中科院研制出檢測三維力的機器人觸覺傳感器
由中國科學院合肥研究院智能所主持的用于檢測三維力的人工皮膚項目日前通過驗收,這是我國首次研制出用于檢測三維力的機器人[44.47 -1.62%]觸覺傳感器。項目主要參與者葛運建介紹,隨著世界范圍內(nèi)機器人技術的進步,智能化日益成為發(fā)展方向,而感知則是實現(xiàn)智能的基礎。
同視覺、聽覺一樣,觸覺是機器人感知外部信息的重要手段。據(jù)了解,要讓防生機器人的電子皮膚有真實皮膚的感覺,就需要它不僅足夠柔軟,而且能夠感受多個方向的觸覺,即能檢測到三維力。當人類與機器人相互關聯(lián)時,安全自然的機器人觸覺尤為必要,所以用于檢測三維力的人工皮膚在今后將會發(fā)揮越來越重要的作用。 |