無人駕駛是汽車的未來,但要實現真正的無人駕駛,
激光雷達將是不可或缺的一個
傳感器,雖然它不是萬能的,但在它的配合下,無人駕駛將更加安全和可實現。
+<rWYF(ii/ 'Rq2x-72} ]US 激光雷達(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實移動中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態(tài)物體、精確測距。它是通過發(fā)射激
光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達
系統,具有測量精度高、方向性好等優(yōu)點, 在軍事領域以及民用的地理測繪等領域都有廣泛的應用。 由于激光雷達可以形成精度高達厘米級的 3D 環(huán)境地圖, 因此在 ADAS 及無人駕駛系統中具有重要作用。
,t@B]ll k7)<3f3&S. 激光雷達的
原理與結構
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