在新產(chǎn)品開發(fā)試制中多使用加工中心，由于產(chǎn)品變化快，長期以來縮短工序間的切換時間、提高生產(chǎn)效率，一直是我們最為關(guān)心的問題。為此，利用臥式加工中心的回轉(zhuǎn)中心，開發(fā)了一套快速計算工件坐標(biāo)系原點的機(jī)械坐標(biāo)的程序，在加工無規(guī)則的斜孔和斜面的過程中，取得了良好的效果。
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|a$r ~ g-( 1 工件坐標(biāo)系原點與機(jī)械坐標(biāo)的計算原理與格式
'9=b @SaAj &2U%/J qY 1) 編制計算工件坐標(biāo)系原點與機(jī)械坐標(biāo)的程序原理 以機(jī)械原點為原點建立一個坐標(biāo)系，用三角函數(shù)計算出工件坐標(biāo)系原點與機(jī)械原點的關(guān)系，再利用數(shù)控系統(tǒng)的局部變量將它們之間的換算關(guān)系表達(dá)出來，編制成一個O****的子程序。
SQhVdYU1' *u:,@io7'G 2) 工件坐標(biāo)系原點的機(jī)械坐標(biāo)計算格式(FANUC系統(tǒng))
G"m?2$^-A OR*JWW[] G65P****X#24Y#25Z#26Q#17B#101R#18S#19T#20U#21I#4
d3|/&gDBK Te[v+jgLY, 其中X、Y、Z后面值為所校正的定位銷或定位面的機(jī)械坐標(biāo)值，B為校平工裝時，工作臺的角度，R、S、T對應(yīng)于新的工件坐標(biāo)系原點與原工件坐標(biāo)系原點的偏移值，Q對應(yīng)于新的工件坐標(biāo)系與原工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度(一般是圖紙標(biāo)注的角度), U為角度修正值，I為坐標(biāo)系。
"M@&*<S ya{`gjIlW 2 加工斜孔的三種方法
1Y&W>p i]N<xcF9N* 1) 先平移后旋轉(zhuǎn) 所謂先平移后旋轉(zhuǎn)，是指在加工過程中，先將工件定位的坐標(biāo)系平移到指定加工孔的孔口，然后再將平移后的工件坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)某一指定的角度，建立一個新的工件坐標(biāo)系進(jìn)行零件的加工。
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圖1
如要加工圖1中K向所示的孔，在建立新的工件坐標(biāo)系的時候，我們可采用先平移后旋轉(zhuǎn)的方法，主要有以下幾個步驟：
M^Y[Y@U=p ?wv^X`Q*~ ①選圖紙的零點為原工件坐標(biāo)系的原點，建立如圖1所示的X-Y工件坐標(biāo)系；
'`|j{mBhG ②將X-Y工件坐標(biāo)系的X向向負(fù)方向平移110.8mm, Z向向負(fù)方向平移302.2mm;
x .Egl4b3 ③將平移后的工件順時針旋轉(zhuǎn)150°建立一個X’-Z’新的工件坐標(biāo)系；
0j;ZPqEf3 ④ 新建立的X’-Z’工件坐標(biāo)系，在編程時其原點的機(jī)械坐標(biāo)計算格式為
R<Mc+{*> G65P****X#24-110.8Y#25Z#26-302.2Q150.B#101RO.S0.T0.U0.I#4。
lVQE}gd%m .ARM~{q6)@ 2) 先旋轉(zhuǎn)后平移 所謂先旋轉(zhuǎn)后平移，是指在加工過程中，先將工件坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)某一指定的角度、然后再將旋轉(zhuǎn)后的工件坐標(biāo)平移到指定孔的孔口，建立一個新工件坐標(biāo)系來進(jìn)行零件的加工。
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圖2
如要加工附圖2中f6.5的斜孔時，在建立新的工件坐標(biāo)系的過程中，我們可采用先旋轉(zhuǎn)后平移的方法，主要有以下幾個步驟：
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z~|SmP1 ①選取f92的圓心為工件坐標(biāo)系的原點，建立如圖所示的X-Z工件坐標(biāo)系；
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