傳感器是機器必不可少的零件之一，它帶動了很多機器的發(fā)展。近日，在卡內基梅隆大學研發(fā)出可伸縮
光學傳感器，使
機器人的靈活性又更上一層。
(Z@- e^R 4UL"f<7 T 卡內基梅隆大學的研究人員開發(fā)出了一只帶有多個3D打印
光纖傳感器和一個新型的可伸縮光學傳感器的三指軟機器人手。這個軟機器人手能夠檢測到低于十分之一牛頓的力。該項目獲得了美國宇航局（NASA）的支持。
G| &$/]~ kazgI>"Q8 使用光纖，該研究團隊在每個機器人手指里面放置了14個張力傳感器，這些機器人手指的設計仿照人類手指的骨骼
結構。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過關節(jié)連接，關節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。這種技術為機器手指提供了確定其指尖接觸位置并檢測其所經受的微不足道的力量的能力。盡管最新的可伸縮性光學感測
材料并沒有用在當前版本的
機械手上，不過研究人員希望在以后的軟機器人皮膚中用到它，以獲得更大的反饋。
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