機器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。機器人控制
系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、
軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
D*!UB5<>/t `R9} .?7 工業(yè)機器人是到目前止最常見的一種機器人一目前全世界大概有100萬臺以上的工業(yè)機器人正在使用中。為什么要用機器人?因為現(xiàn)在在很多的工廠中大量的工作都是要求準(zhǔn)確無誤地按照一套設(shè)計好的程序和指令來做大量重復(fù)的勞動，而這正是機器人最搜長干的活兒，用機器人做這種工作所花的費用要比使用人工所花的費用小得多，所以使用機器的工廠的生產(chǎn)成本比使用人工的工廠的生產(chǎn)成本要低很多，這也就是用機器制造的產(chǎn)品現(xiàn)在為什么這么便宜的原因。還有，人并不像機器那樣搜長在流水線上從事重復(fù)性的勞動。
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