機器人最早應用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機器人延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。機器人控制
系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、
軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
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工業(yè)機器人是到目前止最常見的一種機器人一目前全世界大概有100萬臺以上的工業(yè)機器人正在使用中。為什么要用機器人?因為現在在很多的工廠中大量的工作都是要求準確無誤地按照一套設計好的程序和指令來做大量重復的勞動，而這正是機器人最搜長干的活兒，用機器人做這種工作所花的費用要比使用人工所花的費用小得多，所以使用機器的工廠的生產成本比使用人工的工廠的生產成本要低很多，這也就是用機器制造的產品現在為什么這么便宜的原因。還有，人并不像機器那樣搜長在流水線上從事重復性的勞動。
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