德國科學(xué)家創(chuàng)造出能自動生成的機器人結(jié)構(gòu)

據(jù)美國物理學(xué)家組織網(wǎng)報道，“遺傳機器人”正朝著不需要人類插手即能完全自行制造的機器人進發(fā)。最近，德國科學(xué)家使用遺傳軟件算法和快速制造技術(shù)創(chuàng)造出了這種能自動生成的機器人結(jié)構(gòu)，并將于12月1日至4日在德國法蘭克福歐洲國際模具展覽會上展示這些移動機器人。 ZV!R#Xv  
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　　對于工程師來說，讓機器人的運動模式化并使它們移動或能夠抓住物體一直是一個巨大的挑戰(zhàn)。法蘭克福機械工程和機械制造自動化研究所（IPA）的科學(xué)家摒棄設(shè)計工程師的人為干擾，成功地通過一個遺傳軟件算法制造出了能自動生成的運動機器人。 <z^SZ~G  
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　　這種機器人由具有球窩接頭的圓柱形管子組成，其中的球窩接頭可以根據(jù)外部因素或所要制作出的機器人的功能呈現(xiàn)不同的形狀。IPA的工業(yè)設(shè)計師兼產(chǎn)品研發(fā)人員安德里亞斯·費許表示，唯一需要輸入的命令是，盡可能有效地沿一個水平面向前移動。軟件算法中包含的適應(yīng)度函數(shù)會選擇運動單元，使用這些運動單元，“遺傳機器人”能夠沿著表面前進，軟件決定管子的形狀、運動點的方位以及驅(qū)動器的方位。 '.pgXsC:=?  
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　　該運動機器人的設(shè)計基礎(chǔ)是一個電子馬達，讓機器人能順利行動。其中，包括地面摩擦、重力等重要的環(huán)境影響都被考慮在內(nèi)。如果該“遺傳機器人”準(zhǔn)備對抗表面出現(xiàn)的凹凸不平、爬樓梯或者劃水，軟件算法也會模擬這些環(huán)境條件，并提供不止一個解決方案，讓設(shè)計師從中選出最合適的。費許解釋說，該“遺傳機器人”系統(tǒng)也能夠被用來設(shè)計子部件，比如工業(yè)機器人的夾緊結(jié)構(gòu)。 T`uDlo  
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