新型數(shù)字化
焊接設(shè)備,主要在3個方面實現(xiàn)了數(shù)字化:主
電路的數(shù)字化、控制電路的數(shù)字化和數(shù)字化接口。
X)Kd'6zg gB?#T 1.主電路數(shù)字化
[z?q-$# !X8:#a( 逆變焊機的出現(xiàn)和推廣,標志著焊接
電源主電路從模擬到數(shù)字化的跨越。對于焊接來講,這是一項革命性的技術(shù)跨越。數(shù)字化的主電路中,功率開關(guān)
器件工作在開關(guān)狀態(tài),其功率損耗大大降低,效率達90%以上。主電路形式包括全橋、半橋、單端、斬波等多種形式,以及這幾種形式的組合。一般采用PWM(脈寬調(diào)制)控制策略,來達到控制輸出功率的目的。功率開關(guān)器件多為IGBT,逆變頻率20KHz或更高,回路輸出電流的紋波更小,響應(yīng)速度顯著提高,焊機可以獲得更好的動態(tài)響應(yīng)特性。因此在焊接
工藝過程中可以更快地調(diào)節(jié)電弧電流或電壓,滿足焊接工藝的要求。功率器件的工作方式有硬開關(guān)工作方式和軟開關(guān)工作方式。相比之下,軟開關(guān)工作方式開關(guān)器件上的開關(guān)應(yīng)力幾乎消除,可靠性顯著提高。國內(nèi)以山大奧太為代表的焊機生產(chǎn)廠商均采用此方式。
DS^PHk39 ~6R|
a 2.控制電路的數(shù)字化
$g*|h G/{ CFVe0!\ 以
單片機、DSP(或FPGA)為核心,根據(jù)焊接工藝要求構(gòu)建數(shù)字化控制系統(tǒng),完成焊接數(shù)據(jù)采集和處理,檢測焊接過程,精確控制電弧。焊機具有多種輸出特性,可一機多用,具有友好的操作界面,方便操作者使用,內(nèi)置專家系統(tǒng),實現(xiàn)不同材質(zhì)、不同焊絲直徑的焊接。
8c#u"qF x3]es"4Q 焊接電弧是非線性負載,即電弧兩端電壓與電弧電流之間不成正比關(guān)系。當電弧電流從小到大變化時,焊接電弧的靜特性呈U形
曲線。
#Ez>]`]TB FFPO?y$ U形靜特性曲線可分為三段(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)。在Ⅰ段,電弧電壓隨電流的增加而下降,是下降特性段;在Ⅱ段,電弧電壓不隨電流的增加而變化,是平特性段;在Ⅲ段,電弧電壓隨電流的增加而上升,是上升特性段。
kz+P?mopm 5pz%DhjLo 在多數(shù)焊接過程中,焊接電流和電壓都是工作在高速變動狀態(tài),使電弧達不到穩(wěn)定狀態(tài)。
.HMO7n6)8l v50=D/&w 這些現(xiàn)象對弧焊工藝穩(wěn)定性、焊縫的成型及焊接質(zhì)量有重要影響作用。為了控制這些電弧現(xiàn)象,只有快速調(diào)節(jié)電流和電壓。
i_V~SC` ppS,9e- 模擬控制電路,由運算放大器、
電阻、電容等模擬元件組成,模擬元件的
參數(shù)一般都存在一定
精度和溫度穩(wěn)定性。
m39 `f,M T-eeYw?Yf 數(shù)字化控制使焊接電源具有很好的系統(tǒng)靈活性。由于模擬系統(tǒng)的配置和增益是由阻容網(wǎng)絡(luò)硬件所決定的,因此一旦確定就很難改變,而在數(shù)字化控制系統(tǒng)中,只要改變軟件,則很容易實現(xiàn)柔性控制。在新型數(shù)字化焊機中,由單片機和DSP組成雙機系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)的控制部分。單片機除負責系統(tǒng)的總體管理外,在控制上還負責給定參數(shù)的輸出,而PI控制和PWM信號產(chǎn)生則由DSP完成。這樣的系統(tǒng)由于充分發(fā)揮了DSP較強的數(shù)據(jù)處理能力和單片機較強的事件處理能力,性能上有了很大的提高。同時控制器完全以軟件方式加以實現(xiàn),在控制的靈活性上就有了進一步的提高。
7kHEY5s
" p9Ks=\yvL 專家系統(tǒng)是將眾多的焊接規(guī)范以數(shù)據(jù)庫的形式存儲到計算機中,這些焊接規(guī)范都是成功的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。每一條數(shù)據(jù)都包含諸多信息,如焊接方法、母材、板厚、坡口形狀、焊絲直徑、送絲速度、焊接電流、焊接電壓等等。當操作者輸入某幾項參數(shù)后就可以查詢到最佳的焊接規(guī)范。
eEXer>Rm
p1CY?K 以山大奧太Pulse MIG-500脈沖MIG/MAG焊機為例,介紹新型數(shù)字化控制系統(tǒng)。Pulse MIG-500是MCU+DSP雙機控制系統(tǒng),MCU負責主控制功能,DSP進行運算、調(diào)節(jié)。該焊機具有以下特點:
nKch_Jb ~c+0SuJ (1)實現(xiàn)了柔性化控制和多功能集成。
wR1M_&-s R