討論了帶球頭的特種回轉(zhuǎn)
銑刀的制造難點，提出了解決該加工難點的非
數(shù)控加工法、新定義方和三軸聯(lián)動加工方案及其對應的數(shù)學模型，為研究和加工球頭回轉(zhuǎn)銑刀提供了參考。
^p 2.UW ]D LZ&5pv 特種回轉(zhuǎn)銑刀是加工復雜曲面的重要工具，在
機械加工中用途廣泛。目前國內(nèi)外回轉(zhuǎn)
刀具制造商多采用四軸、五軸聯(lián)動數(shù)控設備來制造特種回轉(zhuǎn)銑刀(如風華機械廠采用五軸聯(lián)動
機床加工特種回轉(zhuǎn)銑刀)，對五軸聯(lián)動加工的研究也不少。由于五軸聯(lián)動加工成本很高，為了節(jié)省設備投資、降低刀具制造成本，作者先后與哈爾濱第二工具廠、哈爾濱工業(yè)大學高技術(shù)園區(qū)合作，應用二軸聯(lián)動和非數(shù)控方法成功地加工出錐形回轉(zhuǎn)銑刀和柱面球頭銑刀。論文刊出后，引起有關(guān)企業(yè)對特種回轉(zhuǎn)銑刀球頭部分制造問題的關(guān)注。特種回轉(zhuǎn)銑刀球頭部分的制造是加工該類銑刀的共性難題，本文僅就此展開專門討論，希望能對同行提供參考(二軸聯(lián)動或非數(shù)控加工球頭銑刀的總體模型在一些論文中已有詳細介紹，此不贅述)。
4L=$K2R2r jj!N39f 1 球頭銑刀的制造難點
4<T*i{[ Ak5[ PBbW 在下圖所示坐標系下，球頭銑刀刃口在工作中產(chǎn)生的球面方程可記為
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