摘要:介紹對引進二手大型汽輪發(fā)電機機座
加工中心的
數(shù)控系統(tǒng)進行改造及對C軸定位振蕩問題進行軟件堆修的情況。對大型數(shù)控設(shè)備存在的大慣量帶來的時延,夾緊、放松,NC程序和PLC程序
耦合,某些參數(shù)的選擇范圍等進行了分析。改造系以A-B9/260CNC取代原有A-B7320CNC 系統(tǒng),文章對A-B7300系列和9系列軟件的功能進行了分析對比。
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3-B NGp^/PZX0 l997年應(yīng)上海汽輪發(fā)電機有限公司之邀,筆者對該公司大型汽輪發(fā)電機機座加工中心的改造進行方案論證,并對C軸定位振蕩問題進行軟件維修。由此對大型二手設(shè)備的維修及改造問題進行了有益的探索,獲得不少經(jīng)驗。
XTKAy;'5 d-ML[^G 該機座加工中心是1992年從美國西屋公司引進的二手設(shè)備,由美國弗雷爾公司制造。它由端
鏜床、惻鏜床和轉(zhuǎn)臺三大部分組成,懸臂伸展7、5m,直徑1.5m,轉(zhuǎn)臺長12m,寬4.2m,承載140t,可用于加工30o、6o0和9o0MW 汽輪發(fā)電機機座,是我國汽輪發(fā)電機制造業(yè)中的特大型專用設(shè)備該加工中心的控制系統(tǒng)為兩臺A—B7320數(shù)控系統(tǒng),分別控制端鏜床和側(cè)鏜床,控制軟件由A- B公司開發(fā),包含PAL(即PLC軟件)。因為大型數(shù)控設(shè)備的特殊性,其PAL軟件和NC軟件混合在一起開發(fā),因此PAL接口軟件是不可讀寫的,只能運行,這給數(shù)控設(shè)備改造帶來很大困難。為徹底弄清PAL接口軟件,我們進行了破譯和分析,弄清了大型設(shè)備PAL接口軟件設(shè)計中的一些特殊問題,同時掌握了大量
機床參數(shù)。
$.Qu55=z< )uK Tf=; 一、大型數(shù)控設(shè)備的特殊問題
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o%3VE8- 1.大、中型
數(shù)控機床的主軸一般采用帶
齒輪變速的傳動方式,這是為了保證低速時可傳遞較大的扭矩,同時能擴大恒功率區(qū)的變速范圍。既然有齒輪變速,就存在一個“掛檔” 問題 大型機床掛檔常采用液壓撥叉,為預(yù)防“頂齒”現(xiàn)象常采用主電機的瞬間點動來實現(xiàn),因而帶來下列問題:① 大慣量帶來的時延需用時間繼電器檢測,超過一定時間,顯示掛擋失;②為可靠起見,掛檔結(jié)束時應(yīng)由掛檔限位開關(guān)通知計算機掛檔成功與否;③ 掛檔時的瞬問點動需向接口輸出短時運動命令,這在PLC中很難順利實現(xiàn),因為一般PAL系統(tǒng)無法處理電機的運動問題:④ 為彌補自動掛擋的不足,在面板上保留了手動掛擋的按鈕開關(guān) 這些問題在該加工中心PAL軟件中均有較好的處理。
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