摘要：介紹對(duì)引進(jìn)二手大型汽輪發(fā)電機(jī)機(jī)座
加工中心的
數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行改造及對(duì)C軸定位振蕩問(wèn)題進(jìn)行軟件堆修的情況。對(duì)大型數(shù)控設(shè)備存在的大慣量帶來(lái)的時(shí)延，夾緊、放松，NC程序和PLC程序
耦合，某些參數(shù)的選擇范圍等進(jìn)行了分析。改造系以A-B9／260CNC取代原有A-B7320CNC 系統(tǒng)，文章對(duì)A-B7300系列和9系列軟件的功能進(jìn)行了分析對(duì)比。
M yHv> l tgtD k l997年應(yīng)上海汽輪發(fā)電機(jī)有限公司之邀，筆者對(duì)該公司大型汽輪發(fā)電機(jī)機(jī)座加工中心的改造進(jìn)行方案論證，并對(duì)C軸定位振蕩問(wèn)題進(jìn)行軟件維修。由此對(duì)大型二手設(shè)備的維修及改造問(wèn)題進(jìn)行了有益的探索，獲得不少經(jīng)驗(yàn)。
v;e8W9M <C&|8@A0 該機(jī)座加工中心是1992年從美國(guó)西屋公司引進(jìn)的二手設(shè)備，由美國(guó)弗雷爾公司制造。它由端
鏜床、惻鏜床和轉(zhuǎn)臺(tái)三大部分組成，懸臂伸展7、5m，直徑1．5m，轉(zhuǎn)臺(tái)長(zhǎng)12m，寬4．2m，承載140t，可用于加工30o、6o0和9o0MW 汽輪發(fā)電機(jī)機(jī)座，是我國(guó)汽輪發(fā)電機(jī)制造業(yè)中的特大型專(zhuān)用設(shè)備該加工中心的控制系統(tǒng)為兩臺(tái)A—B7320數(shù)控系統(tǒng)，分別控制端鏜床和側(cè)鏜床，控制軟件由A- B公司開(kāi)發(fā)，包含PAL(即PLC軟件)。因?yàn)榇笮蛿?shù)控設(shè)備的特殊性，其PAL軟件和NC軟件混合在一起開(kāi)發(fā)，因此PAL接口軟件是不可讀寫(xiě)的，只能運(yùn)行，這給數(shù)控設(shè)備改造帶來(lái)很大困難。為徹底弄清PAL接口軟件，我們進(jìn)行了破譯和分析，弄清了大型設(shè)備PAL接口軟件設(shè)計(jì)中的一些特殊問(wèn)題，同時(shí)掌握了大量
機(jī)床參數(shù)。
|mQ Fi\ EZ .3Z` 一、大型數(shù)控設(shè)備的特殊問(wèn)題
KH;~VR8"/ E3O^Tg?j 1.大、中型
數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用帶
齒輪變速的傳動(dòng)方式，這是為了保證低速時(shí)可傳遞較大的扭矩，同時(shí)能擴(kuò)大恒功率區(qū)的變速范圍。既然有齒輪變速，就存在一個(gè)“掛檔” 問(wèn)題 大型機(jī)床掛檔常采用液壓撥叉，為預(yù)防“頂齒”現(xiàn)象常采用主電機(jī)的瞬間點(diǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而帶來(lái)下列問(wèn)題：① 大慣量帶來(lái)的時(shí)延需用時(shí)間繼電器檢測(cè)，超過(guò)一定時(shí)間，顯示掛擋失敗；②為可靠起見(jiàn)，掛檔結(jié)束時(shí)應(yīng)由掛檔限位開(kāi)關(guān)通知計(jì)算機(jī)掛檔成功與否；③ 掛檔時(shí)的瞬問(wèn)點(diǎn)動(dòng)需向接口輸出短時(shí)運(yùn)動(dòng)命令，這在PLC中很難順利實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橐话鉖AL系統(tǒng)無(wú)法處理電機(jī)的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題：④ 為彌補(bǔ)自動(dòng)掛擋的不足，在面板上保留了手動(dòng)掛擋的按鈕開(kāi)關(guān) 這些問(wèn)題在該加工中心PAL軟件中均有較好的處理。
/m"/#; ^l N$]er'` 2.夾緊、放松問(wèn)題在大型數(shù)控機(jī)床中比較突出．為了在大慣量條件下準(zhǔn)確定位，坐標(biāo)軸在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)必須立即夾緊，運(yùn)動(dòng)時(shí)再放松。有的坐標(biāo)軸還分成低夾和高夾，以免夾緊時(shí)抖動(dòng)。這些功能要求增加了接口軟件編寫(xiě)的難度。
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