一、范成法(generating method)
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]Au 根據(jù)動瞬心線法形成共軛
齒廓的原理，當直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結并沿
齒輪作純滾動時，可以包絡出
漸開線齒廓來。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時，其齒廓互為包絡的原理來加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱為范成法。
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7o c 下面研究加工
刀具及切削過程中的運動。
Wli!s~c5Fo 4Dasj8GsV 刀具及其齒形
wi f1|! aL CUj$ <ay= 齒條插刀(又稱梳刀)的齒形為基本齒廓齒條上加一段圓角，用以加工出齒輪的齒根過渡曲線。
[+qB^6I+P% )00jRuF 齒輪插刀(rack-form generating cutter)的形狀與外齒輪相似，它不但能夠加工外齒輪，還能加工內齒輪。
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\ 切削過程中的運動
nQG<OVRClS fbk Au 范成運動(generating motion)
! )(To e/$M6l$Q*4 齒條插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)線與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動運動，齒輪插刀加工齒輪時，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切并作純滾動運動，該運動稱為范成運動。
od*#) M[L@ej 切削運動(cutting motion)及其它運動
0SJ(Ln`0K j+2-Xy' 切削運動：刀具沿齒輪毛坯軸向的切齒運動。
2c3/iYCKP n%6=w9.%c 讓刀運動：插齒刀具返回時,為避免擦傷已加工出的齒廓,工件后退的運動。
n.1$p Iv?1 XI= 進給運動：為了加工出全齒高，刀具沿齒輪毛坯徑向的進給運動。
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r mYQ 滾齒加工法(hobbing)的特點：
7Kt i& T LftzW{>gI" 為了克服齒條插刀插齒的切削不連續(xù)和齒條刀齒數(shù)一定與被加工齒輪齒數(shù)為任意的矛盾，避免
機床復雜化，提出滾齒加工。滾刀相當于軸截面為直線齒形的螺桿，滾刀旋轉時，相當于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷移動，從而可以加工任意齒數(shù)的齒輪。
~$YasFEz 9 $ zx<O 滾齒法既可以加工直齒輪，又能很方便地加工出斜齒輪，它是齒輪加工中普遍應用的方法。
peVzF'F \M~uNWv| 標準齒輪與變位齒輪加工
R_#k^ P^ }p*WH$!~ 為了清楚起見，現(xiàn)以齒條刀插齒為例進行討論。
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~Rf; 1(jx.W3 標準齒輪(standard gear)加工
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~jJ e|zg> 齒條插刀的分度線與被加工的齒輪的分度圓相切并作純滾動，刀具移動速度
0VIR =Pbp tNxKpA |F V=wr= wmz/2
6`5DR~ un yU|B 此時加工出來的齒輪，其分度圓齒厚s與齒槽寬e相等，即：
2 y& k t]xR`Rr;X s=e= pm / 2
D+7[2$:z hj p,v)# 加工標準齒輪時，齒條刀的節(jié)線與分度線重合,刀具的分度線與齒輪分度圓相切。
wLo <gA6; vh^?M#\ 變位齒輪(profile shift gear)加工
x'V:qv*O Jv~^hN2 刀具分度線與齒輪的分度圓拉開(或移近)一定距離xm，刀具上與分度線平行且與齒輪分度圓相切的直線稱為節(jié)線。此時節(jié)線與齒輪的分度圓作純滾動， 仍然應該保證：v=ωr
>FL%H=] !)FKF7' 正變位: xm > 0 分度線離開分度圓的距離 +xm
`Nv7c {M^ ` bZgw 負變位: xm < 0 分度線與分度圓相割距離為 -xm
(1 %A@ 4 HcHwvf6y 因為齒輪的分度圓與刀具的節(jié)線相切作純滾動，故齒輪分度圓齒厚S應當?shù)扔诘毒吖?jié)線上的齒槽寬e'。
r^,"OM] JC7:0A^ s= pm/2+2xm?tana
)y S8(F0 `=2p6<#z 正變位齒輪(long-addendum gear)，x > 0, 故其分度圓齒厚比標準齒輪增大，
3/8<dc B%z+\<3^q 負變位齒輪(short-addendum gear)，x < 0, 故其分度圓齒厚比標準齒輪減小。
{G{ >Qa| }zrapL"9X 二、仿形法(forming method)
{Bb:\N 8X 2W;2._ 銑齒(gear milling)
n"nfEA3{` ]vH:@%3U 仿形法加工齒輪時，刀具的形狀與齒輪的齒槽形狀相同。用一般
銑床即可以銑去齒槽的金屬而形成齒輪的輪齒。請仔細觀察其加工情況。
_BG7 JvI seZb;0 拉刀拉齒(gear broaching)
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