機(jī)器人學(xué)專家、日本早稻田大學(xué)的加藤一郎教授說(shuō)過(guò)：“機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有的最大特征之一是步行功能”。在科幻小說(shuō)和電影中，機(jī)器人都是具有像人一樣外形、體能比人強(qiáng)大、可以受人操作的一種機(jī)器。但在各地活躍的工業(yè)機(jī)器人或是大多以工業(yè)機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人是為生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，為了適應(yīng)各種不同的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，其形狀多種多樣。仿人機(jī)器人不同一般意義上的工業(yè)機(jī)器人，它是一種形狀與人類似、具有移動(dòng)功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力能夠與人交流的一種智能機(jī)器。
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