機(jī)器人學(xué)專家、日本早稻田大學(xué)的加藤一郎教授說過：“機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有的最大特征之一是步行功能”。在科幻小說和電影中，機(jī)器人都是具有像人一樣外形、體能比人強(qiáng)大、可以受人操作的一種機(jī)器。但在各地活躍的工業(yè)機(jī)器人或是大多以工業(yè)機(jī)器人為主，工業(yè)機(jī)器人是為生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，為了適應(yīng)各種不同的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，其形狀多種多樣。仿人機(jī)器人不同一般意義上的工業(yè)機(jī)器人，它是一種形狀與人類似、具有移動(dòng)功能、操作功能、感知功能、記憶和自治能力能夠與人交流的一種智能機(jī)器。
sm'_0EUg d` rZgY 目前，中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用范圍遍及汽車、工程機(jī)械、電子和電氣裝配以及家電等行業(yè)，形成了弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等及周邊裝備系列產(chǎn)品，而仿人機(jī)器人在國(guó)內(nèi)還是一個(gè)新鮮事物，僅有少數(shù)的院校涉足這個(gè)領(lǐng)域。2002年年底，北京理工大學(xué)研制的仿人機(jī)器人BHR－01通過驗(yàn)收，是目前國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究的重大突破。作為工業(yè)機(jī)器人，人們對(duì)其的要求更多的是在功能方面，這種機(jī)器人以各種各樣的形象存在于這個(gè)世界上。以模仿人類為目的的仿人機(jī)器人在外觀大都與人類相仿。作為仿人機(jī)器人的外殼，其作用是使仿人機(jī)器人的外觀更易為人類所接受，盡可能地隱藏它的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制部分，同時(shí)具有防塵作用。
N,lr~ 6) nxhlTf>3 仿人機(jī)器人的外殼設(shè)計(jì)與軟硬件平臺(tái)選擇
jC[_uG 0fX` >-X 外殼設(shè)計(jì)
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