在切削加工中，過程自動化不僅與機(jī)床本身有關(guān)，而且也與連接機(jī)床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人能夠適合所有的操作工序，能解決諸如傳送、質(zhì)量檢驗、剔除有缺陷的工件、機(jī)床上下料、更換刀具、實際的加工操作、清洗和工件堆垛等任務(wù)。
]hS4' 9lD (/v (.t 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是一種可自由編程、十分精確和多功能的高效設(shè)備。如果給工業(yè)機(jī)器人裝上傳感器，手爪系統(tǒng)，集成的數(shù)字圖象處理設(shè)備和智能過程控制軟件，它可以為完成各種不同的任務(wù)進(jìn)行編程。因此，對于完成同一個任務(wù)，機(jī)器人要比專用設(shè)備具有更高的柔性。機(jī)器人無需裝備止動、定位、裝夾和輔助等裝置，因此，它可以使整個設(shè)備設(shè)計得很緊湊，對于投資者和企業(yè)家來說，其優(yōu)點在于投資比較少，以及能以簡單化的企業(yè)內(nèi)部物料供給而充分利用空間和縮短生產(chǎn)時間。在產(chǎn)品換型和生產(chǎn)調(diào)整時，可以縮短準(zhǔn)備時間和停機(jī)時間，可以較快地重新恢復(fù)生產(chǎn)-這符合準(zhǔn)時制生產(chǎn)。
c[3sg +sQ=U w#e 機(jī)器人是進(jìn)行零缺陷生產(chǎn)的重要部件
$ze%! C dF5EIPl;J 借助于數(shù)字圖形處理，機(jī)器人可以根據(jù)形狀、大小、姿態(tài)和顏色對在傳送帶上無次序運(yùn)送的工件進(jìn)行可靠的識別，這樣，機(jī)器人用它的手爪隨時可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系統(tǒng)裝備的機(jī)器人還可以完成更多的任務(wù)。它可以用來識別有缺陷的或錯誤的工件，把這種工件從生產(chǎn)過程鏈中取出，說得更確切些，就是把它們或者作為廢料處理或者對它們再進(jìn)行加工，由此確保只有無缺陷的工件才能繼續(xù)進(jìn)行加工。所以，工業(yè)機(jī)器人是進(jìn)行零缺陷生產(chǎn)的重要部件，如果人們從事相同或類似的操作，那么需要高度地集中注意力。但是，對在工件的機(jī)械加工中，工業(yè)機(jī)器人能夠精巧和有效地解決加工過程自動化于這種重復(fù)性的工作。當(dāng)工作場所的溫度條件愈不適合，周圍環(huán)境的噪聲愈大，粉塵愈多或存在的危險性愈大，那么這種負(fù)面效果的影響就愈大。機(jī)器人即使在特別惡劣的環(huán)境條件下，它總是能以始終不變的可靠性和質(zhì)量進(jìn)行工作，所以，對工作場所合乎人道的要求，也是采用機(jī)器人進(jìn)行輔助自動化的重要理由。
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