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電磁場幾何和衍射理論的統(tǒng)一
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電磁場幾何和衍射理論的統(tǒng)一
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在物理
光學
中,我們使用麥克斯韋方程組處理電磁場。為了快速求解該方程組,我們將不同的麥克斯韋算子結合在一個非序列場追跡概念中。進一步的,快速物理光學概念的支柱是:(1)盡可能在k域求解麥克斯韋方程組。(2)根據處于哪一個場域,使用常規(guī)或幾何傅里葉變換,選擇k域或空間域。(3)通過所謂的雙向算子
仿真
光學組件的效應。(4)幾何雙向算子的引入。這些概念的結合產生了一種物理光學理論,其具有快速建模算法,該算法固有地以定義明確、有說服力的方式應用了幾何和衍射模型。
U#1yl6e\I
Tx?@*Q
1.場追跡圖
!/(}meZj
<sFf'W_3{
一個
光學
系統(tǒng)
的麥克斯韋方程組的解可以通過非序列場追跡算法得到[1]。這導致所有通過系統(tǒng)中不同光路的
模擬
,都由一系列自由空間傳播步驟和與空間中非均勻區(qū)域,例如光學器件的互作用組成。從
光源
平面中的場開始,自由空間算子P規(guī)定了在下一個組件平面上的場,其中組件的響應由算子B給出。這些算子應用于x域或k域。一個光路的模型可以由所謂的場追跡圖說明,圖1給出了相應的例子。
H=BR -
Joo)GIB
圖1 物理光學中一個光路的場追跡圖模型。參數j指明了應用算子的場參考平面。
:pjK\
盡管電磁場包含六個場分量,場追
跡
算法仍然可以通過ρ=(x,y),E┴(ρ,ω)=(Ex(ρ,ω), Ey(ρ,ω))正式地表示,缺失的四個分量可以根據E┴的需求計算。在k域中,這些計算遵循簡單的代數方程。
4aGpKvW
自由空間算子方程由 給出,輸入平面場為 ,輸出平面(輸入平面的下一個算子)的結果為 。如果輸入/輸出平面不平行,則傳播算子P通過衍射積分和附加的傾斜算子表示自由空間中的傳播[2]。盡管在空間域中,傳播被表示為有大量數值計算成本的衍射積分,但在k域中,對于平行平面和非平行平面的附加坐標變換,我們則有簡單的表達式(
)
i\z0{;f|GX
(1)
! tPK"k
通過選擇常規(guī)或幾何傅里葉變換[3],可以來回轉換k域和空間域,不同的衍射積分遵循空間域中的公式1,包括Rayleigh-Sommerfeld、遠場和Debye積分。k域中自由空間傳播的簡單性是快速物理光學選擇k域的一個重要原因。另一個原因是可以從 快速代數計算 和 。下面將介紹場追
跡
算法中的B算子。
9a Ps_|C
257;@;
2.雙向算子
^yZSCrPGI
Oc+L^}elJ
空間域中我們有B算子
,并且類似的在k域中有
。兩個域中的算子都有矩陣形式,例如k域為
qq%_ksQ
&J@ZF<Ib
(2)
cCKda3v!O
這個矩陣中每一個算子都代表一個積分運算符,例如k域中有如下積分形式(忽略ω)
juYt =
uOUw8
(3)
?iO^b.'I#
其中K²代表輸入組件的一系列k值, V為場分量的位置標識符, B表示公式2中一個矩陣元素的積分核函數。因為(kx,ky)代表k域中傳輸的平面波的方向,在K²的子集中核函數
也可以被理解成方向角度的函數,說明了B是電磁場的雙向散射分配函數(BSDF)的概括,盡管BSDF僅僅闡述了場能量效應。
&'2l_b
a#GqJ?nY
"MP{z~Mmj
圖2 上圖展示了正弦表面
光柵
中的場,通過有限元方法(FEM)計算。此外,也使用了局部平面近似(LPIA)方法計算。在下圖中展示了兩種方法的結果,平面中結果場的振幅標為紅色。由Rui Shi提供。
G%/cV?18
這必然被包含在了公式3中。因為BSDF的關系,我們選擇 作為雙向算子或者簡化B算子?偟膩碚f,計算B(k,k')和它在公式3中積分計算的應用需要大量的數值計算而且很慢。但是,在分層介質情況下,我們可以得到簡化的形式
,減少了乘積的積分,并且能夠快速計算k域中的算子[4]。如果我們考慮Hirchhoff邊界條件下的孔徑效應,空間域中算子B則變成簡單的因子形式,繼而我們可以在x域中通過選擇合適的傅里葉變化來模擬這個效應,這在圖1中通過第一個B算子解釋了。當然光學的主要任務是研究電磁場傳播通過兩種介質間的一般表面,例如
透鏡
模型。
h4xdE0
dsoRPX']=
3.幾何算子
cJ{P,K
mYRR==iDL
一般表面對場的影響可以通過有限元法(FEM)來計算,但是對于大多數情況來說,數值計算成本太高。如果表面的結構不是很小,在大多數實際情況中通過所謂的局部平面近似(LPIA)方法計算B算子可以得到足夠的精度[5]。在這種近似中,電磁場的邊界條件利用分層介質的已知解進行局部計算。圖2比較了正弦表面光柵時FMM和LPIA的計算結果,結果顯示LPIA對該效應預測的很好,即使是表面上非常小的特征。事實上,我們發(fā)現(xiàn)LPIA是計算公式3中B(k,k')包括矢量效應(公式2)的有力手段。需要注意的是,著名的薄元近似(TEA)方法是LPIA的簡化特例。盡管LPIA可以計算雙向算子,我們仍然需要進行公式3中大量的數值積分計算。這導致了LPIA和幾何傅里葉變換的結合[3]。如果我們假設輸入場
和輸出場
在它們的幾何場域,它們遵循幾何傅里葉變換理論
Z{)|w=
(4)