清華大學研制出新型微型軟體攀爬機器人

近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組開發(fā)了具有構型可定制和剛度可主動調節(jié)能力的三維電驅動軟驅動器，并基于此設計并制備了一種多步態(tài)微型軟體機器人（體長從 6 毫米到 90 毫米，質量從 0.2 克到 3 克），其能夠在不同形貌表面（例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在兩個不同表面之間過渡。 g$bbm}6S  
.<&o,