科研團隊創(chuàng)建“繪畫”集群機器人 遵循指示來創(chuàng)作藝術(shù)品

當(dāng)大多數(shù)人想象協(xié)作集群機器人時，一般會想到搜救行動等應(yīng)用。然而，一項新研究表明，這樣的集群機器人也可以用來幫助藝術(shù)家們把顏料放到畫布上。在María Santos博士的領(lǐng)導(dǎo)下，佐治亞理工學(xué)院的一個科研團隊最近創(chuàng)建了一個實驗系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，用戶首先要表明他們希望在畫布的哪些部分涂上哪些顏色。 h$S#fY8  
'K[ml ?_  
X1o",,N^M  
這些數(shù)據(jù)被傳遞給一組微小的輪式機器人，每一個機器人都 “知道 ”自己當(dāng)前在畫布上的位置，以及相對于其他機器人的位置。通過彼此之間的無線通信，這些設(shè)備能夠決定哪些機器人應(yīng)該在畫布的哪些區(qū)域進行繪畫，以盡可能高效地完成工作。 }\4yU=JPK  
3i^X9[.  
在目前的設(shè)置中，繪畫過程是通過在每個機器人身后投射顏色的軌跡來模擬的。不過最終，科學(xué)家們計劃為這些機器人配備原色涂料的墨盒，可以根據(jù)需要混合在一起，沉積所需顏色的涂料。彩色打印機（甚至是小型手持式打印機）已經(jīng)基于同樣的原理工作，只是它們使用碳粉而不是油漆。 XqH@3Ehk  
"k
zKQ~  
6jE.X  
此外，如果某個機器人無法自己生產(chǎn)某種顏色，它可以與機器人群中的另一個成員合作。這兩個機器人會接著都在畫布的同一部位沉積兩種不同顏色的顏料，這兩種顏色的混合體近似于所指示的一種顏色。 X+vKY  
U?[ (  
Santos說：“多機器人團隊可以被視為人類藝術(shù)家作畫的‘活動’畫筆，各個機器人（畫筆）根據(jù)人類提供的顏色規(guī)格在畫布上移動。” W/'1ftn?D  
q8 v iC|  
最近發(fā)表在《Frontiers in Robotics and AI》雜志上的一篇論文對這項研究進行了描述。 ]ua3I}_B6v  
y:G%p3h)[  
相關(guān)鏈接：https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2020.580415/full