摘要：激光雷達的運動目標(biāo)定位關(guān)鍵在于準(zhǔn)確估計運動目標(biāo)方位參量，為了提高目標(biāo)的定位精度，提出近場源三維參量聯(lián)合估計的激光雷達運動目標(biāo)定位算法。首先構(gòu)建了激光雷達對運動目標(biāo)定位的近場源模型，對近場源中運動目標(biāo)的每個信源參數(shù)自動配對，然后對采用激光雷達檢測技術(shù)進行目標(biāo)回波信號檢測，結(jié)合頻率、角度和距離三維參量聯(lián)合估計的 DOA 算法實現(xiàn)運動目標(biāo)的準(zhǔn)確定位。實驗結(jié)果表明，本文提高了激光雷達運動目標(biāo)參量估計的精度，而且定位的速度也得到加快。
