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2016-03-09 16:09 |
多旋翼無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)體設(shè)計方法研究
多旋翼無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)體設(shè)計方法研究 g`XngRb|j RRL{a6(? 摘要:多旋翼無人機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可維護(hù)性強(qiáng)、無人員傷亡的優(yōu)點,可廣泛應(yīng)用于航拍攝影、環(huán)境檢測等領(lǐng)域,具有巨大的產(chǎn)業(yè)化前景。但多數(shù)科研機(jī)構(gòu)大都注重飛行控制理論方面的研究,缺乏對機(jī)體設(shè)計的探討,而這正是實現(xiàn)多旋翼無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。從一個具體的設(shè)計實例出發(fā),提出小型多旋翼無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)體設(shè)計方法。然后通過對飛行控制 '6so(>| 系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)多旋翼無人機(jī)的穩(wěn)定飛行。飛行實驗結(jié)果表明,設(shè)計的多旋翼無人機(jī)具有良好的穩(wěn)定性能,從而驗證機(jī)體設(shè)計和飛行控制方法的可行性。
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