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cyqdesign 2018-11-05 22:16

麻省理工用激光雷達導航無人機 在密林中搜尋失蹤遠足者

據(jù)外媒報道,無人機可能是有效的搜救工具,但是在可能阻擋GPS信號的茂密森林中,無人機可能就無法有效作業(yè)了。麻省理工學院(MIT)提出了一個新的解決方案:利用導引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達技術(shù)來導航無人機。 O/C rd/  
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研究人員讓無人機使用LIDAR激光雷達來測繪森林地圖,而不再使用GPS。每架無人機都可以繪制一個2D地圖,包括森林的方位,從而讓人們更容易判斷無人機在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且,整個無人機編隊分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。 " 8MF_Gu):  
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而且,無人機的搜尋方式也會變得更有效。麻省理工學院的方法就是盡可能保持無人機的飛行勢頭,以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個區(qū)域。在每分每秒都很關(guān)鍵的搜救行動中,這一點至關(guān)重要。  kJ}`V  
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當然,這樣做也有局限性。當前的系統(tǒng)仍然需要地面站來合并地圖,而且它還需要物體識別系統(tǒng)來識別人。