| ttb2016 |
2018-10-17 12:13 |
無人機(jī)偵察多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位技術(shù)研究
摘要：目標(biāo)定位是無人機(jī)偵察系統(tǒng)中至關(guān)重要一步。為增強(qiáng)無人機(jī)偵察目標(biāo)定位的實(shí)時(shí)性、提高定位精度及偵察效率，提出一種多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位的方法，建立主次目標(biāo)定位幾何關(guān)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，結(jié)合已知數(shù)據(jù)信息求取各目標(biāo)大地坐標(biāo)，并用蒙特卡洛法分析目標(biāo)定位誤差。本文基于即將組網(wǎng)成功“北斗二代”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)空中定位，同時(shí)采用遞歸最小二乘算法濾波處理，來提高目標(biāo)定位精度。研究及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，北斗導(dǎo)航定位能夠有效提高無人機(jī)空中定位精度，且有望達(dá)到厘米級(jí)精度，同時(shí)采用RLS濾波處理能使目標(biāo)定位精度提高10m左右。得出結(jié)論：該方法能夠有效增強(qiáng)無人機(jī)定位實(shí)時(shí)性、提高定位精度及偵察效率。 9/k?Lv
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關(guān)鍵詞：無人機(jī)偵察定位, 多目標(biāo)實(shí)時(shí)定位, 北斗二代, 蒙特卡洛法, RLS
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