仿形速度對(duì)于仿形加工的精度有主要影響，對(duì)于曲面過(guò)渡變化較大的型面，速度太快，仿形運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差，仿形精度就會(huì)很低。而對(duì)于仿形運(yùn)動(dòng)來(lái)講，未來(lái)路徑上的模型表面是未知的，因此仿形加工也就不可能有前瞻(Look-ahead)的功能。如果仿形加工始終采用一種速度，要想得到理想的精度，就不得不降低仿形速度，這樣就嚴(yán)重影響了加工效率。因此，在仿形過(guò)程中，針對(duì)不同的模型表面情況，采用特殊的控制方法，實(shí)時(shí)地調(diào)整仿形速度，進(jìn)而得到較高的仿形加工穩(wěn)定性和精度，就顯得極有意義了。
pY-iz M L 6G1Z"9<2* 1 仿形運(yùn)動(dòng)分析
^3*gf} b6 g,mzqu 對(duì)于仿形加工，仿形儀壓偏量的大小影響加工的穩(wěn)定性和精度。在仿形加工中總要設(shè)定一個(gè)預(yù)期的壓偏量，仿形過(guò)程中實(shí)際壓偏量越接近預(yù)期壓偏量，仿形穩(wěn)定性和精度就越高，反之，仿形穩(wěn)定性和精度就越低。
l`,`N+FG 12cfqIo9 圖1和圖2是仿形過(guò)程中模型型面、仿形速度及壓偏量的關(guān)系曲線(xiàn)圖，圖1a，圖2a為沿仿形方向截得的模型表面輪廓曲線(xiàn)圖，兩輪廓基本相同，圖1b、圖2b為與之對(duì)應(yīng)的仿形儀壓偏量變化圖，但速度不同。仿形過(guò)程中預(yù)期壓偏量為400μm。分析圖1和圖2的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，可以得到如下結(jié)論：
{feS-.Khv ,riwxl5*E/ ·平面仿形精度高于曲面仿形，且仿形精度受仿形速度的影響較��；
h2,A cM ·曲面過(guò)渡越平緩，實(shí)際的壓偏量越接近預(yù)期壓偏量，仿形精度也越高；曲面過(guò)渡越劇烈，實(shí)際壓偏量偏離預(yù)期壓偏量的值越大，精度就越低；
|a'Q ^aT ·曲面仿形速度對(duì)仿形精度的影響較大，在同樣的曲面上，仿形速度越大，仿形精度越低；
,Hp9Gkm8I/ ·模型曲面上的形狀急劇變化處，如棱角、直壁、邊緣等處，仿形儀壓偏量變化很大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成不正常的離�，F(xiàn)象。
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圖1 仿形壓偏量曲線(xiàn)(v=1000mm/min) 圖2 仿形壓偏量曲線(xiàn) (v=2000mm/min)
2 仿形控制的改進(jìn)方法
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(>mN R?X9U.AcW 仿形加工過(guò)程中，在模型曲面過(guò)渡平緩的位置時(shí)，可以采用較高的仿形速度，而當(dāng)仿形頭在接近模型曲面變化劇烈的位置時(shí)，通過(guò)特殊控制方法使之減速，這時(shí)仿形頭的速度較低，慣性較小，這樣就可以使超調(diào)和欠調(diào)減小到最低限度，進(jìn)而提高仿形加工的穩(wěn)定性和精度。同時(shí)也可提高仿形加工的效率。
PqvwM2}4 9:@os0^O 1）軟減速電位線(xiàn)法
h RA.u'M B&L{/.v_z\ 在仿形過(guò)程中，在模型棱角部分、曲面急劇變化等特殊位置附近設(shè)置軟減速電位線(xiàn)(圖3)。當(dāng)仿形頭在軟減速線(xiàn)控制范圍中時(shí)，以較低的速度進(jìn)行仿形加工，其余均采用較高的理想仿形速度。以XOZ平面掃描，Y方向周期進(jìn)給仿形方式為例進(jìn)行討論。軟減速電位線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)用Point來(lái)表示：
TcRnjsY$ i|=}zR struct Point｛
~ |!q>z float X;∥節(jié)點(diǎn)的X方向坐標(biāo)
F3
