激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在
光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯：
M b1s F 7y@Pa&^8 1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；
@\P;W(m.i pDC eQ6? 2、抗干擾能力強(qiáng)：激光
波長短，可發(fā)射發(fā)散角非常小（μrad量級）的激
光束，多路徑效應(yīng)�。ú粫�(huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測低空/超低空目標(biāo)；
0 aa&m[Mk 3、獲取的信息量豐富：可直接獲取目標(biāo)的距離、
角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像；
tWa) _y 4G>H 4、可全天時(shí)工作：激光主動(dòng)探測，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。
cFnDmt I: *6F[t.Or 激光雷達(dá)從線束上分可以分為：
Eq\M;aDq T+K ):u g E5lBdM> 2 單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地
機(jī)器人 6}Y#=
