[分享]激光雷達(dá)分類以及應(yīng)用 [復(fù)制鏈接]

激光雷達(dá)實(shí)際上是一種工作在光學(xué)波段（特殊波段）的雷達(dá)，它的優(yōu)點(diǎn)非常明顯： >lRZvf-i  
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1、具有極高的分辨率：激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率； /g<Oh{o8  
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2、抗干擾能力強(qiáng)：激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常�。é蘲ad量級(jí)）的激光束，多路徑效應(yīng)�。ú粫�(huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)； _!',%+  
3、獲取的信息量豐富：可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像； _HUbE /  
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4、可全天時(shí)工作：激光主動(dòng)探測(cè)，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來獲取目標(biāo)信息。 1Nt &+o  
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激光雷達(dá)從線束上分可以分為： u;_~{VJ-  
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單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人 G>V6{g2Q  
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多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)。 jn2=)KBa_  
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如果從體制上劃分，主要有直接探測(cè)激光雷達(dá)和相干探測(cè)激光雷達(dá)。實(shí)際上，目前我們提到的，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、測(cè)繪用到的激光雷達(dá)，基本上屬于這種直接探測(cè)類型的激光雷達(dá)。有比較特殊的，比如測(cè)風(fēng)、測(cè)速之類的雷達(dá)，一般會(huì)采用相干體制。 8?+|4:#=*J  
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按應(yīng)用分類，我們可以分得更多，比如：激光測(cè)距儀、激光三維成像雷達(dá)、激光測(cè)速雷達(dá)、激光大氣探測(cè)雷達(dá)，等等。 =j,WQ66r3  
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按照距離測(cè)量的原理劃分，有兩種方式： 6z