數(shù)控統(tǒng)的配置 伺服控制單元的選擇 數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式
0kOwA%m '!8-/nlv1 開環(huán)控制系統(tǒng)：采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動部件，沒有位置和速度反饋器件，所以控制簡單，價格低廉，但它們的負(fù)載能力小，位置控制精度較差，進(jìn)給速度較低，主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置；
_ ` &l46 =g M@[2 半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng)：采用直流或交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動部件，可以采用內(nèi)裝於電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置/速度檢測器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，也可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件，來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
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B ?Vg 由于螺距誤差的存在，使得從半閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測器反饋的絲杠旋轉(zhuǎn)角度變化量，還不能精確地反映進(jìn)給軸的直線運動位置。但是，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)對螺距誤差的補償後，它們也能達(dá)到相當(dāng)高的位置控制精度。與全閉環(huán)系統(tǒng)相比，它們的價格較低，安裝在電機(jī)內(nèi)部的位置反饋器件的密封性好，工作更加穩(wěn)定可靠，幾乎無需維修，所以廣泛地應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床。
iW >^'W# ""a$[[ %WC 直流伺服電機(jī)的控制比較簡單，價格也較低，其主要缺點是電機(jī)內(nèi)部具有機(jī)械換向裝置，碳刷容易磨損，維修工作量大。運行時易起火花，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高較為困難。
Yg3nT:K_Y& #0[^jJ3J 交流伺服電機(jī)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高，目前已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。
j;Z?q%M{6 qJrKt=CE 伺服控制單元的種類
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