數控統的配置 伺服控制單元的選擇 數控系統的位置控制方式
w G!u+ iS: #o> 開環(huán)控制系統：采用步進電機作為驅動部件，沒有位置和速度反饋器件，所以控制簡單，價格低廉，但它們的負載能力小，位置控制精度較差，進給速度較低，主要用于經濟型數控裝置；
~L?nq@DL S%6U~@hig 半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統：采用直流或交流伺服電機作為驅動部件，可以采用內裝於電機內的脈沖編碼器，旋轉變壓器作為位置/速度檢測器件來構成半閉環(huán)位置控制系統，也可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成高精度的全閉環(huán)位置控制系統。
Fr:5$,At7- =nRuY ' 由于螺距誤差的存在，使得從半閉環(huán)系統位置檢測器反饋的絲杠旋轉角度變化量，還不能精確地反映進給軸的直線運動位置。但是，經過數控系統對螺距誤差的補償後，它們也能達到相當高的位置控制精度。與全閉環(huán)系統相比，它們的價格較低，安裝在電機內部的位置反饋器件的密封性好，工作更加穩(wěn)定可靠，幾乎無需維修，所以廣泛地應用于各種類型的數控機床。
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