如果說(shuō)20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機(jī)床的話，那么當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向。
7w" !"W# }yn%_KQ0 今年9月，在漢諾威機(jī)床展覽會(huì)（EMO2005）上，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用非常搶眼，而且應(yīng)用的領(lǐng)域也在擴(kuò)大。德國(guó)DMG公司的GMC35lin鄄ear數(shù)控多軸自動(dòng)車床，就是配置FMB公司的6軸機(jī)器人，進(jìn)行上下料搬運(yùn)工作。DMG的另一臺(tái)新品DMC635V立式加工中心，也是配了兩臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)工件的上下料，另一臺(tái)則負(fù)責(zé)工件在機(jī)床主軸上的裝取。
$GU s\ YgjW%q 德國(guó)OPS公司的創(chuàng)新思路是高速切削與電加工技術(shù)相結(jié)合。他們展出的兩臺(tái)機(jī)床，一臺(tái)是OPS600高速加工中心，主軸轉(zhuǎn)速40000r/min，負(fù)責(zé)對(duì)零件進(jìn)行粗加工，另一臺(tái)GANTRY-500電火花機(jī)床，完成對(duì)零件的精加工。這兩臺(tái)機(jī)床之間，就是由工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)零件的。
aMGh$\Pg G7|d$!% 瑞士KUMMER公司的k250車床，是一臺(tái)設(shè)計(jì)獨(dú)特的新穎機(jī)床。車頭箱可在頂梁導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動(dòng)，也可作Z向進(jìn)出運(yùn)動(dòng)。正面刀架設(shè)于機(jī)床正前方，可以上下運(yùn)動(dòng)。而ABB公司的工業(yè)機(jī)器人就起到自動(dòng)上下料的作用，它把毛坯放進(jìn)主軸的彈簧夾頭內(nèi)，加工完又將其取回。類似這些例子，實(shí)在不勝枚舉。
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