摘要：本文敘述了已開(kāi)發(fā)的
激光視覺(jué)系統(tǒng)，它能夠自動(dòng)識(shí)別
焊接接頭位置，實(shí)現(xiàn)焊頭跟隨接頭位置的自適應(yīng)控制。該系統(tǒng)是一種完整成套的和低成本的系統(tǒng)激光視覺(jué)系統(tǒng)。已成功地應(yīng)用于管子工程、機(jī)械設(shè)備、軌道車(chē)輛、橋梁、航空器和汽車(chē)等產(chǎn)品的制造過(guò)程。通過(guò)采用激光攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行接縫跟蹤和焊接
參數(shù)的實(shí)時(shí)控制，使焊接過(guò)程，如埋弧焊、熔化極氣體保護(hù)電弧焊、鎢極氬弧焊甚至激光焊，能夠以更低的成本焊出更好的接頭。
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