[分享]數(shù)控機(jī)床的位置控制系統(tǒng)原理與特點(diǎn) [復(fù)制鏈接]

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)的功能是精確控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置，快速而準(zhǔn)確地執(zhí)行由CNC 裝置發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)命令。 ^.,pq?_  
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1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)工作原理 L,.Ae i9  
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數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)。內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，作為一個(gè)獨(dú)立的控制單元，它由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動(dòng)放大器等部分組成。速度控制單元的外環(huán)是位置環(huán)。位置控制系統(tǒng)是由位置控制模塊、速度控制單元、位置反饋及檢側(cè)等部分構(gòu)成。其工作過(guò)程是：由CNC 來(lái)的位置輸人指令與位置反饋裝置檢測(cè)出的進(jìn)給坐標(biāo)的實(shí)際位移量進(jìn)行比較，把比較得來(lái)的偏差信號(hào)，經(jīng)過(guò)位置控制裝置的運(yùn)算，將結(jié)果輸出到D / A 轉(zhuǎn)換器，變成電壓信號(hào)，成為速度環(huán)給定信號(hào)，控制電機(jī)向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)，直到偏差為零時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置。這樣，進(jìn)給坐標(biāo)的實(shí)際位置就能跟隨指令變化，構(gòu)成一個(gè)位置控制系統(tǒng)。 $b\`N2J-_  
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2 .機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)位置控制系統(tǒng)的特點(diǎn) PJN TIa  
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a.位置控制系統(tǒng)具有較高穩(wěn)定性，是數(shù)控系統(tǒng)正常工作的前提，它由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 km'3[}8o&  
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b.位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要快，使系統(tǒng)有良好動(dòng)態(tài)跟隨性能，盡快消除負(fù)載擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)速度的影響。 8qn1?Lb  
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c.位置控制系統(tǒng)具有較高的控制精度。數(shù)控機(jī)床常用于精密機(jī)械零件的加工，所以對(duì)位置控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)控制精度有較高的要求。普通數(shù)控機(jī)床的定位精度要求為1um ，精密數(shù)控系統(tǒng)的定位精度要求0.1um甚至更高。 9 )u*IGj  
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d.位置控制系統(tǒng)具有較高的可靠性。