[分享]數控機床的位置控制系統原理與特點 [復制鏈接]

機床數控系統的位置控制系統的功能是精確控制機床運動部件的坐標位置，快速而準確地執(zhí)行由CNC 裝置發(fā)來的運動命令。 Wt 1]9{$  
NL}Q3Vv1.  
1.機床數控系統的位置控制系統工作原理 L2<IG)oXU  
eb#p-=^KP  
數控系統的位置控制系統是一個雙閉環(huán)系統。內環(huán)是速度環(huán)，作為一個獨立的控制單元，它由速度調節(jié)器、電流調節(jié)器及功率驅動放大器等部分組成。速度控制單元的外環(huán)是位置環(huán)。位置控制系統是由位置控制模塊、速度控制單元、位置反饋及檢側等部分構成。其工作過程是：由CNC 來的位置輸人指令與位置反饋裝置檢測出的進給坐標的實際位移量進行比較，把比較得來的偏差信號，經過位置控制裝置的運算，將結果輸出到D / A 轉換器，變成電壓信號，成為速度環(huán)給定信號，控制電機向消除偏差的方向旋轉，直到偏差為零時，電機停止運動，到達指定位置。這樣，進給坐標的實際位置就能跟隨指令變化，構成一個位置控制系統。 tS:/:0HnA)  
9_ru*j\  
2 .機床數控系統對位置控制系統的特點 2vh@KnNU  
{#C)S&o)6  
a.位置控制系統具有較高穩(wěn)定性，是數控系統正常工作的前提，它由控制系統的結構。 fjP(r+[  
X5w_ }Nhe  
b.位置控制系統的動態(tài)響應要快，使系統有良好動態(tài)跟隨性能，盡快消除負載擾動對系統速度的影響。 Uuq*;L  
yi&6HNb  
c.位置控制系統具有較高的控制精度。數控機床常用于精密機械零件的加工，所以對位置控制系統的動態(tài)和靜態(tài)控制精度有較高的要求。普通數控機床的定位精度要求為1um ，精密數控系統的定位精度要求0.1um甚至更高。