機床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)的功能是精確控制機床運動部件的坐標(biāo)位置，快速而準(zhǔn)確地執(zhí)行由CNC 裝置發(fā)來的運動命令。 ;s#]."v_=
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1.機床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)工作原理 9 7pnq1b
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數(shù)控系統(tǒng)的位置控制系統(tǒng)是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)。內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，作為一個獨立的控制單元，它由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動放大器等部分組成。速度控制單元的外環(huán)是位置環(huán)。位置控制系統(tǒng)是由位置控制模塊、速度控制單元、位置反饋及檢側(cè)等部分構(gòu)成。其工作過程是：由CNC 來的位置輸人指令與位置反饋裝置檢測出的進(jìn)給坐標(biāo)的實際位移量進(jìn)行比較，把比較得來的偏差信號，經(jīng)過位置控制裝置的運算，將結(jié)果輸出到D / A 轉(zhuǎn)換器，變成電壓信號，成為速度環(huán)給定信號，控制電機向消除偏差的方向旋轉(zhuǎn)，直到偏差為零時，電機停止運動，到達(dá)指定位置。這樣，進(jìn)給坐標(biāo)的實際位置就能跟隨指令變化，構(gòu)成一個位置控制系統(tǒng)。 "tu*(>'~5
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2 .機床數(shù)控系統(tǒng)對位置控制系統(tǒng)的特點
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a.位置控制系統(tǒng)具有較高穩(wěn)定性，是數(shù)控系統(tǒng)正常工作的前提，它由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 #z}0]GJKj
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b.位置控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要快，使系統(tǒng)有良好動態(tài)跟隨性能，盡快消除負(fù)載擾動對系統(tǒng)速度的影響。 /9| 2uw`
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c.位置控制系統(tǒng)具有較高的控制精度。數(shù)控機床常用于精密機械零件的加工，所以對位置控制系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)控制精度有較高的要求。普通數(shù)控機床的定位精度要求為1um ，精密數(shù)控系統(tǒng)的定位精度要求0.1um甚至更高。 -?Cu-'
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d.位置控制系統(tǒng)具有較高的可靠性。
