目前，在大、中型工程機械中被廣泛使用的行星式
齒輪變速箱較之其它型式的變速箱有許多特點，如：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，齒間負荷小，結(jié)構(gòu)剛度大，便于實現(xiàn)動力換擋等。這種變速箱由幾個基本行星排通過連接件組成的傳動減速裝置，依靠換擋離合器和制動器組成的操縱元件進行換擋。對它進行設(shè)計，首先是對入選的傳動方案進行運動學(xué)和動力學(xué)的分析計算，這是一個繁瑣的、重復(fù)性強的設(shè)計過程，沿用傳統(tǒng)的人工計算方法，顯然效率低下且可靠性較差。在計算機被廣泛應(yīng)用的今天，有必要嘗試用計算機來完成對行星變速箱的輔助分析工作。
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