[轉(zhuǎn)載]機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向展望 [復(fù)制鏈接]

即使在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢下，仍有面向各個新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面，盡管增長速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、服務(wù)、空間和軍事領(lǐng)域等機(jī)器人市場也在增長中。與此同時，曾經(jīng)是科幻小說素材的消費(fèi)機(jī)器人時代已隨著清掃機(jī)器人的出現(xiàn)而到來并開始改變我們的日常家庭生活。 k/Q]Ke  
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目前的增長并非僅僅是短期的狂熱。許多枯燥、骯臟和危險的工作最終將由機(jī)器人來完成，但技術(shù)將如何發(fā)展才能滿足這個未來需求呢？ ^jA^~h3(W  
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要使機(jī)器人真正成為我們生活中無處不在的東西，必須在下列方面取得技術(shù)進(jìn)步： pDfF'jt9  
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•縮短實(shí)時系統(tǒng)響應(yīng)的總時間(從傳感器到執(zhí)行器)以增強(qiáng)機(jī)器人的性能； ?2c:|FD  
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•具有先進(jìn)的人工智能以增強(qiáng)自主決策能力;
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•傳感器和執(zhí)行器更為小巧和輕便以減小機(jī)器人的體積并提高能效； *i90[3l  
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•具有能量監(jiān)測和發(fā)電能力以延長自主工作時間。 W;W\L? r  
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我們可以通過研究機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀來窺探或展望機(jī)器人技術(shù)的未來。把具有代表性的機(jī)器人吊上解剖臺并認(rèn)真審視其“解剖結(jié)構(gòu)”無疑是完成這個任務(wù)的好方法。 pTd@i1%Nr  
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任何好醫(yī)生都知道解剖研究應(yīng)從器官分類開始，這里，我們首先對機(jī)器人的“器官”進(jìn)行分類。我們可以把機(jī)器人的構(gòu)件按照電子功能分為5大類：傳感器、通訊部分、控制部分、執(zhí)行器和電源。 35et+9