相對于使用更傳統(tǒng)的
光纖傳輸激光/機(jī)器人系統(tǒng)來說，采用裝備高功率CO2激光器和掃描頭的遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)（RWS）增加了焊接的循環(huán)時間。因?yàn)镃O2激光遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)到工件之間的光束
焦距超過800mm，完全可能降低焊接循環(huán)時間，原因是掃描系統(tǒng)的鏡片移動速度可超過700米/分鐘（見圖1）。而且，RWS的
傳感器能自動測量和工件之間的焦距，使得改變并檢查焊接模式及定位數(shù)據(jù)變得簡便。
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