相對(duì)于使用更傳統(tǒng)的
光纖傳輸激光/機(jī)器人系統(tǒng)來說，采用裝備高功率CO2激光器和掃描頭的遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)（RWS）增加了焊接的循環(huán)時(shí)間。因?yàn)镃O2激光遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)到工件之間的光束
焦距超過800mm，完全可能降低焊接循環(huán)時(shí)間，原因是掃描系統(tǒng)的鏡片移動(dòng)速度可超過700米/分鐘（見圖1）。而且，RWS的
傳感器能自動(dòng)測(cè)量和工件之間的焦距，使得改變并檢查焊接模式及定位數(shù)據(jù)變得簡(jiǎn)便。
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|#kY_d)10 b' y* \9Ru 然而，采用RWS后，保護(hù)氣體的應(yīng)用成為了問題——通常在CO2激光束功率超過3kW時(shí)必須使用保護(hù)氣體，而且應(yīng)用保護(hù)氣系統(tǒng)變得很困難。因此，在一項(xiàng)近期的研究中，對(duì)800Mpa級(jí)高強(qiáng)度鋼板進(jìn)行RWS焊接，我們對(duì)影響焊珠外形和穿透的因素進(jìn)行觀察，從而相應(yīng)決定是否使用保護(hù)氣。同樣被研究的還有那些對(duì)汽車零部件強(qiáng)度產(chǎn)生影響的
參數(shù)。
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