工業(yè)應用中，能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復
編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關于
機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
9oc_*V0< R nwm6nu 根據(jù)對于這一概念的分析，我們作如下闡述：
$#f_p-N h 'em?fN( 一、直角坐標機器人的特點：
(mP{A(kwJ %R?7u'=~ 1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
i; {lY1 2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
0e0)1;t\ 3.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
&X:;B' 4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
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p 5.高可靠性、高速度、高
精度。
%]7 6u7b/ 6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
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j@ 2Pm}wD^` 二、直角坐標機器人的應用：
39O rY X7-*`NI^ 因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
=cV|o] 6HBDs: 三、直角坐標機器人的分類：
