[分享]數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)分類介紹 [復制鏈接]

數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統(tǒng)和電氣伺服驅動系統(tǒng)。電氣伺服驅動系統(tǒng)又分為直流伺服驅動系統(tǒng)和交流伺服驅動系統(tǒng)。 &
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1.進給驅動與主軸驅動 (q|EC;  
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進給驅動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統(tǒng)，主要關心它的轉矩大小、調節(jié)范圍的大小和調節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應速度的快慢。對于主軸驅動系統(tǒng)，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍。 -Z/'kYj?U  
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2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制 kpU-//lk+  
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數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)按有無位置反饋分兩種基本的控制結構，即開環(huán)控制和閉環(huán)控制，如下圖所示。由此形成位置開環(huán)控制系統(tǒng)和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又可根據(jù)位置檢測裝置在機床上安裝的位置不同，進一步分為半閉環(huán)伺服驅動控制系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服驅動控制系統(tǒng)。若位置檢測裝置安裝在機床的工作臺上，構成的伺服驅動控制系統(tǒng)為全閉環(huán)控制系統(tǒng)；若位置檢測裝置安裝在機床絲杠上，構成的伺服驅動控制系統(tǒng)則為半閉環(huán)控制系統(tǒng)�，F(xiàn)代數(shù)控機床的伺服驅動多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)常用于經(jīng)濟型數(shù)控或老設備的改造。 "k%B;!We)  
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數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)的基本組成圖 j