1 開放式控制器與多種檢測元件的匹配
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%T_a 檢測元件是CNC系統(tǒng)中伺服控制單元的重要組成部分。它能檢測執(zhí)行機構或伺服電動機轉(zhuǎn)子的位移和速度，并將檢測到的信號反饋回伺服控制單元，構成閉環(huán)反饋。檢測元件的好壞，直接關系到系統(tǒng)的控制
精度。處理運動機構經(jīng)檢測元件反饋的各種不同信號是開放式控制器開放性的一個重要體現(xiàn)。PMAC可以接收各種檢測元件的反饋，包括直接接收增量編碼器反饋，選用相應附件可接收測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、
激光干涉儀、絕對編碼器、磁致伸縮
傳感器、感應同步器、磁柵、
光柵尺(直光柵和圓光柵)和激光尺等元件的反饋。反饋類型包括正交碼盤反饋、并行位置反饋、直線位移傳感器反饋、模擬位置反饋、旋轉(zhuǎn)變壓器反饋及雙反饋等。可見，PMAC的開放性是非常廣泛的。
6S& =OK^ 2 各種檢測元件的特點與應用
%FR^[H] 常用于測量旋轉(zhuǎn)運動的反饋元件有旋轉(zhuǎn)編碼器(主要是光電編碼器)、圓光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器及旋轉(zhuǎn)式感應同步器等。用于測量直線運動的反饋元件有直光柵、激光尺、直線式感應同步器和激光干涉儀等。其中有些還可用于加速度、速度的反饋。這里把目前常用的檢測元件用下表作一簡單歸納，以便于實際應用中選用。
7am/X. 3 主要檢測元件產(chǎn)品
67K RM(S 下面介紹一下最常用的光電編碼器和光柵尺產(chǎn)品，并簡要介紹一種新型檢測元件—激光尺。
+ 8K1]' t$ a.光電編碼器
JPoK\- 9NT 光電編碼器可以非常方便地測量電動機軸的角位移，還可以測量軸的轉(zhuǎn)速。目前常將光電編碼器直接通過十字連軸節(jié)與伺服電動機組裝在一起用以構成閉環(huán)或半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。如SANYO帶碼盤的直流和交流伺服系統(tǒng)，PANSONIC可選增量或絕對碼盤的MINUS系列交流伺服系統(tǒng)。
^! v} 光電編碼器產(chǎn)品如日本NEMICON的各種類型碼盤，廣泛用于多關節(jié)機器人的控制、ATC工作母機的分度、
半導體墊片移動機器人的控制及CT掃描儀的床身定位等方面。種類繁多，有手動編碼器、絕對編碼器、附增量型的多型絕對編碼器，增量型編碼器，中空型編碼器以及手動脈沖發(fā)生器等，微小型編碼器直徑僅為12mm。
分辨率 6位、8位、10位等，最高達25000脈沖/r，可覆蓋絕大多數(shù)控制應用場合。
}?Yr>ZRi b.光柵尺
wn A%Nh7 計量光柵作為測量元件已有多年的歷史，特別在
數(shù)控機床上作為閉環(huán)控制的反饋元件。英國RENISHAW公司首開開放式非接觸鋼帶光柵系統(tǒng)的先河，一改光柵對安裝和使用環(huán)境要求極高的狀態(tài)，使光柵走出實驗室，進入廣泛的應用領域。
r%m7YwXo RENISHAW RG2直線光柵由RGS鋼帶光柵和讀數(shù)頭組成，RGS鋼帶厚0.2mm，寬6mm，長度從一米到數(shù)十米均可供應，柵距20μm或40μm，光柵精度±3μm/m，線性度±3μm/m或±1μm/60mm。雙面鍍金，保護標尺不被污物損傷，上下兩面均勻變形。讀數(shù)頭分RGH22、RGH24及 RGH25三種外形尺寸，內(nèi)置細分電路，有0.05μm、0.1μm、0.5μm、1μm和5μm分辨率可選。模擬頭有標準電壓輸出和電流輸出可選。體積小，重量輕，調(diào)整方便。內(nèi)置多色發(fā)光指示燈來指示讀數(shù)頭的安裝，不需示波器等工具。其特殊處理保證標尺部分劃傷時精度不受影響。
C&CsI] @g RENISHAW還有RGH34裸頭光柵系統(tǒng)，RGH42 X-Y網(wǎng)狀光柵，RGR圓光柵，激光尺和激光干涉儀等產(chǎn)品。
;ow~vO,x c.激光尺
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