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本文介紹磁懸浮主軸系統(tǒng)的組成及工作原理，提出了一種在常規(guī)PID基礎上的智能PID控制器的新型數(shù)字控制器設計。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A，設計了五自由度磁懸浮主軸系統(tǒng)的硬件總體框圖。用C2000作為開發(fā)平臺，設計在常規(guī)PID基礎上的智能PID控制器。理論分析結果表明：這種智能PID控制器能實現(xiàn)更好控制效果，達到更高的控制精度要求。 usFhcU  
關鍵詞：磁軸承; 智能PID控制; 數(shù)字信號處理 ;d#`wSF`G  
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1 引言 ;_