本文介紹磁懸浮主軸系統(tǒng)的組成及工作原理,提出了一種在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器的新型數(shù)字控制器設(shè)計(jì)。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,設(shè)計(jì)了五自由度磁懸浮主軸系統(tǒng)的硬件總體框圖。用C2000作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器。理論分析結(jié)果表明:這種智能PID控制器能實(shí)現(xiàn)更好控制效果,達(dá)到更高的控制
精度要求。
?ut juMdl 關(guān)鍵詞:磁軸承; 智能PID控制; 數(shù)字信號(hào)處理
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