本文介紹磁懸浮主軸系統(tǒng)的組成及工作原理，提出了一種在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器的新型數(shù)字控制器設(shè)計。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A，設(shè)計了五自由度磁懸浮主軸系統(tǒng)的硬件總體框圖。用C2000作為開發(fā)平臺，設(shè)計在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器。理論分析結(jié)果表明：這種智能PID控制器能實現(xiàn)更好控制效果，達到更高的控制精度要求。 5>>JQ2'W
關(guān)鍵詞：磁軸承; 智能PID控制; 數(shù)字信號處理 ldr~=<hsZ
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1 引言 $ spk.j
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主動磁懸浮軸承（AMB，以下簡稱磁軸承）是集眾多門學(xué)科于一體的，最能體現(xiàn)機電一體化的產(chǎn)品。磁懸浮軸承與傳統(tǒng)的軸承相比具有以下優(yōu)點：無接觸、無摩擦、高速度、高精度。傳統(tǒng)軸承使用時間長后，磨損嚴重，必須更換，對油潤滑的軸承使用壽命會延長、但時間久了不可避免會出現(xiàn)漏油情況，對環(huán)境造成影響，這一點對磁懸浮軸承就可以避免，它可以說是一種環(huán)保型的產(chǎn)品。而且磁軸承不僅具有研究意義，還具有很廣闊的應(yīng)用空間：航空航天、交通、醫(yī)療、機械加工等領(lǐng)域。國外已有不少應(yīng)用實例。 -EG=}uT['b
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