與四輪定位相關(guān)的
光學(xué)測量技術(shù)經(jīng)歷了PSD、
CCD、CMOS等3個(gè)發(fā)展階段。
`|`Qrv 4} J e"~/ + 1.關(guān)于PSD
| PxTm U9(p ^ PSD（PositionSensitiveDetectors），即位置敏感
傳感器。
<x[CL,Zg7 .^!<cFkCE 特點(diǎn)：精度低、測量重復(fù)性差、電路復(fù)雜，測量時(shí)需另加AD轉(zhuǎn)換電路，測量結(jié)果容易受AD轉(zhuǎn)換電路噪聲、外界溫度及光線的影響。
)cV*cDL1j m&a 8/5 PSD是一塊半導(dǎo)體的感光板，上面有三根電極，一根連在它的背面，另外兩根連在兩頭。當(dāng)一個(gè)點(diǎn)形狀的光照在板上面，在板兩頭的電極上就會(huì)有電流流出。此電流與光點(diǎn)照在板上的位置有關(guān)系，根據(jù)這兩端流出電流進(jìn)行比較可算出點(diǎn)形狀的光照在板上的具體位置。
Kd!.sB/% BN%;AQV 由于環(huán)境光的影響，如果有其他的背景光線和反射的、折射的光點(diǎn)也射入PSD的感光板上，那么輸出的電流將是感光板收到的所有光的總和，可產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸出電流。理輪上在沒有環(huán)境光的影響下，PSD可以達(dá)到一定的精確度，但在四輪定位應(yīng)用中環(huán)境光的影響是無法避免的。而CCD及CMOS是輸出一串脈沖電壓信號，可用一些特殊的數(shù)值信號處理技術(shù)將環(huán)境光過濾消除。PSD是以連續(xù)電流的方式輸出，無法有效分辯環(huán)境光的影響，因此測量精度、重復(fù)度不好。點(diǎn)形光的照射位置以電流的方式輸出的PSD，還需要AD轉(zhuǎn)換。此外，環(huán)境溫度、電池電源變化都會(huì)引起AD轉(zhuǎn)換率的變化，這樣的變化也會(huì)降低系統(tǒng)測量的精度和測量效果。因此，PSD產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性較差，需要經(jīng)常對設(shè)備進(jìn)行校正。在國際上，PSD是上世紀(jì)七、八十年代初期產(chǎn)品所采用的技術(shù)。目前，國際、國內(nèi)主流
四輪定位儀廠家均已淘汰了該技術(shù)。
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