動(dòng)
換刀裝置的形式
,[To)x5o PYldqY 自動(dòng)換刀裝置是
加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的形式多種多樣,目前常見(jiàn)的有以下幾種。
wG1A]OJl1 C F2*W).+ 1.回轉(zhuǎn)刀架換刀
*&b~cyC p}qNw` 數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置,有四方刀架、六角刀架,即在其上裝有四把、六把或更多的
刀具。
p{knQ], 回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度,以承受粗加工的切削力:同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位
精度。
C:77~f-+rQ ~.;S>o[ 圖1為
數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架,它適用于盤(pán)類零件的加工。在加工軸類零件時(shí),可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同,更換刀架十分方便。
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/"B- 圖1 數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架
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+U=/$o 1-活塞 2-刀架體 3、7-
齒輪 4-齒圈 5-空套齒輪
%&L]k>n^ 6-活塞 8-齒條 9-固定插銷 10、11-推桿 12-觸頭
回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制,它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟:
^^[MDjNy@ >&K1+FSmyJ (1)刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后,壓力油由a孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔,活塞1上升,刀架體2抬起,使定位用的活動(dòng)插銷10與固定插銷9脫開(kāi)。同時(shí),活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。
E>j*m}b 6e1/h@p\7 (2)刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鸷螅瑝毫τ蛷腸孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔,活塞6向右移動(dòng),通過(guò)聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng),使空套齒輪5作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過(guò)60º;钊男谐虘(yīng)等于齒輪5分度圓周長(zhǎng)的1/6,并由限位開(kāi)關(guān)控制。
.".xNHR# #GBe=tm\K (3)刀架壓緊 刀架轉(zhuǎn)位之后,壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔,活塞1帶動(dòng)刀架體2下降。齒輪3的底盤(pán)上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷9,利用活動(dòng)插銷10消除定位銷與孔之間的間隙,實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時(shí),定位活動(dòng)插銷10與另一個(gè)固定插銷9卡緊,同時(shí)齒輪3與齒圈4的錐面接觸,刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí),端齒離合器與空套齒輪5脫開(kāi)。
aB9Pdut %,u_`P (4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 刀架壓緊之后,壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔,活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位,由于此時(shí)端齒離合器已脫開(kāi),齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。
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