動(dòng)
換刀裝置的形式
,[ To)x5o PY ldqY 自動(dòng)換刀裝置是
加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見(jiàn)的有以下幾種。
wG1A]OJl1 C F2*W).+ 1．回轉(zhuǎn)刀架換刀
*&b~cyC p}qNw` 數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的
刀具。
p{knQ], 回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位
精度。
C:77~f-+rQ ~.;S>o[ 圖1為
數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤(pán)類零件的加工。在加工軸類零件時(shí)，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。
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/"B- 圖1 數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架
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+U=/$o 1－活塞 2－刀架體 3、7－
齒輪 4－齒圈 5－空套齒輪
%&L]k>n^ 6－活塞 8－齒條 9－固定插銷 10、11－推桿 12－觸頭
回轉(zhuǎn)刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動(dòng)作分為4個(gè)步驟：
^^[MDjNy@ >&K1+FSmyJ (1)刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由a孔進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動(dòng)插銷10與固定插銷9脫開(kāi)。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。
E>j *m }b 6e1/h@p\7 (2)刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鸷螅瑝毫τ蛷腸孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動(dòng)，通過(guò)聯(lián)接板帶動(dòng)齒條8移動(dòng)，使空套齒輪5作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過(guò)60º�；钊男谐虘�(yīng)等于齒輪5分度圓周長(zhǎng)的1/6，并由限位開(kāi)關(guān)控制。
.".xNHR# #GBe=tm\K (3)刀架壓緊 刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從b孔進(jìn)入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動(dòng)刀架體2下降。齒輪3的底盤(pán)上精確地安裝有6個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動(dòng)插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷10與另一個(gè)固定插銷9卡緊，同時(shí)齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪5脫開(kāi)。
aB9Pdu t %,u_ `P (4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 刀架壓緊之后，壓力油從d孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開(kāi)，齒條帶動(dòng)齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。
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