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    [轉(zhuǎn)載]激光燒結(jié)快速成型件的精度分析 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2007-04-16
    — 本帖被 cyqdesign 從 機(jī)械加工與制造 移動(dòng)到本區(qū)(2010-12-09) —
    作者:趙桂范 林樂川 楊娜 I0-1Hr  
    & -/J~b)"  
    一、前言 A;!5c;ftj,  
    3h bHS~  
    快速成型技術(shù)是20世紀(jì)80年代后期發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)[1]。它不僅在制造原理上與傳統(tǒng)方法全然不同,更重要的是在目前制造策略以市場響應(yīng)速度為第一的方針狀況下,可以縮短市場開發(fā)周期,降低開發(fā)成本,提高企業(yè)的競爭力。 6/!:vsa"3  
    Z<U,]iZB  
    快速成型技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)技術(shù)集成度高,整個(gè)生產(chǎn)過程數(shù)字化;(2)制造成本與產(chǎn)品的復(fù)雜程度無關(guān);(3)產(chǎn)品的單價(jià)幾乎與批量無關(guān);(4)綠色的加工技術(shù)。以累加思想實(shí)現(xiàn)零件制作的快速成型技術(shù)是制造技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破,其理論、工藝的完善以及精度的提高等,對快速成型技術(shù)的普及和應(yīng)用有著極其重要的影響。 zJ`u>:*$  
    j;$f[@0o  
    成型加工過程中,必須保證一定的制作精度和表面質(zhì)量,影響制件精度的因素是多方面的[2]。對成型加工精度的影響因素及改進(jìn)措施的研究,對快速成型技術(shù)的發(fā)展和普及應(yīng)用具有重要的意義[3,4]。本文試驗(yàn)所采用的快速成型設(shè)備是AFS快速成型機(jī)。 oKGH|iVEe  
    YB*)&@yx  
    二、數(shù)據(jù)處理誤差 6O4 *OR<&  
    Y XhZWo{B  
    2.1格式轉(zhuǎn)換誤差 p{?duq=  
    t/i*.>7  
    CAD模型的STL格式轉(zhuǎn)換即是用三角形面片逼近實(shí)際模型表面,轉(zhuǎn)換為所謂的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)文件格式。STL文件的精度等級不同,所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差也不同。STL文件的精度是指用STL格式擬合最大允許誤差。實(shí)際上,如果原幾何模型完全由直邊組成,則STL格式擬合絕對準(zhǔn)確,沒有任何誤差;否則,存在擬合誤差。例如同一個(gè)圓分別使用4個(gè)及6個(gè)三角形的STL格式表示,如圖1所示。
    由此可見,精度要求越高,三角形面片的數(shù)目越多,它所表示的模型與實(shí)際模型就越逼近,但與此同時(shí),STL文件數(shù)據(jù)量也將劇增,加大了后續(xù)數(shù)據(jù)處理的運(yùn)算量。另外,三角形面片也會(huì)隨精度提高而變小,在模型的細(xì)節(jié)部位會(huì)出現(xiàn)大量極為細(xì)小的三角形面片,增大數(shù)據(jù)處理的難度。而且在數(shù)據(jù)處理過程中常常產(chǎn)生致命的錯(cuò)誤。因此,較好的方法是根據(jù)工藝條件和制件的精度要求選擇適當(dāng)?shù)腟TL格式精度。 Z@Rqm:e  
    5{ap  
    2.1 分層切片誤差 h]zok}$  
    $$AZ)#t[  
    將CAD模型進(jìn)行STL轉(zhuǎn)換后,接著便要對其進(jìn)行分層處理。分層是用一簇平行平面沿某一設(shè)定方向與STL模型求截交線得到輪廓信息。以半徑為 的球體為例,如圖2a所示,從中截出特定的一段,設(shè)其STL格式為圖2b所示,這時(shí)其頂面和底面是距球心高度分別為h1 、 h2的兩個(gè)圓,設(shè)其半徑分別r1 、r2 。
    如果分層平面位于頂面或底面之間,設(shè)其距球心高度為h,所在平面實(shí)際輪廓圓的半徑為r,此時(shí)分層所得到的多邊形將不是半徑為r的圓的內(nèi)接多邊形,而是半徑為r’的圓的內(nèi)接多邊形。r或r’的大小分別表示為:
    所以,為了減少或消除數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生的誤差,開發(fā)能直接從CAD模型獲取成型機(jī)能接受的輪廓信息的軟件迫在眉睫。 besc7!S  
    n'rq  
    三、設(shè)備誤差 yf{\^^ i(  
    U=v>gNba  
    3.1 托板 方向運(yùn)動(dòng)誤差 lU 9o"2  
    "t2T*'j{  
    托板 方向運(yùn)動(dòng)誤差直接影響堆積過程中層厚精度,最終導(dǎo)致Z方向產(chǎn)生尺寸誤差,而托板在垂直面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)直線度誤差,宏觀上產(chǎn)生制件的形狀、位置誤差,微觀上導(dǎo)致粗糙度值增大。因此,托板 方向系統(tǒng)要選用精密導(dǎo)軌、滾珠絲杠、伺服控制系統(tǒng)來提高 方向的運(yùn)動(dòng)精度。  hyxv+m[  
    4lo7yx  
    3.2 X-Y方向同步帶變形誤差 1P]J3o  
    R0M>'V?e  
    X-Y掃描系統(tǒng)采用X-Y二維運(yùn)動(dòng)工作臺(tái),由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形同步帶并帶動(dòng)光頭運(yùn)動(dòng)。在定位時(shí),由于同步帶的變形,會(huì)影響定位的精度,常用的方法是通過設(shè)定位置補(bǔ)償系數(shù)來減小其影響。為了考察其影響結(jié)果,我們在AFS快速成型機(jī)上加工制件,分別在采用補(bǔ)償系數(shù)和未采用補(bǔ)償系數(shù)兩種情況下作了實(shí)驗(yàn)。 x. t< @y~  
    lB}?ey   
    下表即為采用補(bǔ)償系數(shù)和未采用補(bǔ)償系數(shù)時(shí)所測得的制件的實(shí)際尺寸值,制件的名義尺寸分別為2,5,10,15,20,25mm,所使用的光斑補(bǔ)償直徑分別為1.0mm和1.1mm。
    表1 制件尺寸數(shù)據(jù)(mm) =K@LEZZ'/<  
    實(shí)測值 光斑補(bǔ)償直徑
    1.0 1.0 1.1 1.1
    名義值 2 2.37 2.15 2.12 2.10
    5 5.14 5.02 4.98 5.00
    10 10.38 10.30 10.23 10.20
    15 15.21 15.16 15.12 15.08
    20 20.36 20.30 20.25 20.20
    25 25.20 25.10 25.22 25.15
    Vc\g"1 x  
    注:表中帶有+號表明設(shè)定了同步帶變形補(bǔ)償值,其中同步帶的X方向的補(bǔ)償系數(shù)為1.017,Y方向的補(bǔ)償系數(shù)為1.022。
    將上表中的制件誤差用圖形表示更加直觀,如圖3所示,將制件的名義尺寸用水平軸表示,制件的尺寸偏差用垂直軸表示,根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做圖如下:
    從圖3可以看出,在相同光斑補(bǔ)償直徑的情況下,考慮同步帶變形補(bǔ)償系數(shù)所得到的制件尺寸精度要高些。在這幾種情況下使用1.1mm的光斑補(bǔ)償直徑并設(shè)定相應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù),制件的精度最高。 2<7pe@c98  
    3.3 X-Y方向掃描運(yùn)動(dòng)誤差 m.P F'_)/  
    掃描過程中,X-Y工作臺(tái)存在以下問題: b'( AVA  
    (1)運(yùn)動(dòng)慣性力的影響 工作臺(tái)在開始掃描階段以恒定的加速度 從靜止?fàn)顟B(tài)提高到設(shè)定掃描速度 ;在制動(dòng)階段,工作臺(tái)以- 的加速度降低為靜止?fàn)顟B(tài),如圖4所示。在一般情況下,工作臺(tái)能很快地進(jìn)入掃描狀態(tài),以速度 掃描,在臨近另一個(gè)邊緣處,速度逐漸降低為0。工作臺(tái)在啟動(dòng)和制動(dòng)階段,存在一定的慣性,使得工作臺(tái)在制件邊緣部分將超出設(shè)計(jì)尺寸的范圍,導(dǎo)致制件的尺寸有所增加。 2tU3p<[  
    ~U+<JC Z  
    (2)工作臺(tái)振動(dòng)的影響 成型過程中,掃描機(jī)構(gòu)對制件的截面作往復(fù)填充掃描,如圖5所示。由于工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過程中本身具有一個(gè)固有頻率,當(dāng)掃描頻率接近系統(tǒng)的固有頻率時(shí),振動(dòng)增大,甚至出現(xiàn)共振現(xiàn)象,制件將產(chǎn)生較大的誤差。
    ErN[maix#  
    圖5 對制件的截面往復(fù)填充掃描示意圖
    四、固化成型誤差 5REH`-  
    Eq@sU?j  
    4.1 過固化誤差 ~ESw* 6s9  
    U["<f`z4\  
    塑料粉末的固化寬度與深度是與其所吸收的激光平均能量有關(guān)的。掃描速度越低,平均能量越大,這時(shí)粉末固化寬度、深度越大,固化程度越高。在靠近制件邊緣處,掃描速度越低,而且由于存在掃描方向的變換,形成一定時(shí)間的滯留,因此邊緣處粉末固化程度較高,出現(xiàn)過固化。在這種情況下,當(dāng)掃描一條直線時(shí),直線的兩端固化程度逐漸增加,固化線呈兩頭大、中間小的啞鈴型,如圖6所示。
    iBWzxPv:z  
    a 理想固化直線 b 實(shí)際固化直線 s=$xnc}mf  
    圖6 過固化對制件精度的影響
    4.2 收縮變形誤差 CCpRQKb=  
    fe\'N4  
    由于材料從粉末狀到固態(tài)的聚合反應(yīng)過程中要產(chǎn)生線性收縮和體積收縮,而線性收縮將導(dǎo)致在層堆積時(shí)產(chǎn)生層間應(yīng)力,這種層間應(yīng)力使制件變形,導(dǎo)致精度喪失。這種變形的機(jī)理復(fù)雜,與材料的成分、光敏性、聚合反應(yīng)的速度有關(guān)。實(shí)踐證明:通過開發(fā)低收縮、高強(qiáng)度的塑料粉末是提高制件精度的根本途徑。而對同一性能的塑料粉末,通過合理選擇制作工藝參數(shù)來提高制件精度也是一條有效的途徑。 l>jrY1u  
    padV|hF3(e  
    4.2 光斑補(bǔ)償直徑誤差 mAH7; u<  
    `LH