可編程的機(jī)器人去毛刺工具為更高效的自動(dòng)化精加工工藝帶來了靈活性和一致性。
+RooU?Aq B>53+GyMV 如今，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，由于零件的復(fù)雜性，要使機(jī)械手生成一個(gè)完全與零件邊緣吻合的路徑往往會(huì)受到一定的限制，這也使精加工操作很難達(dá)到整體的質(zhì)量要求。
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lo .LFV xKUL}>8 先進(jìn)的精加工設(shè)備
Q~N,QMr)k& |+nmOi ,z 美國的Hammond Roto-Finish公司專為很多行業(yè)的客戶設(shè)計(jì)成套的精加工系統(tǒng)，開發(fā)全自動(dòng)、自主式的金屬精加工單元，來滿足他們不同的精加工要求和生產(chǎn)需要。如今，該公司已經(jīng)為汽車、飛機(jī)、宇航、醫(yī)學(xué)工具、運(yùn)動(dòng)器材、裝飾部件等制造商提供了很多精加工設(shè)備，為用戶提供了不同類型的自動(dòng)化系統(tǒng)，如機(jī)械手、柱面測(cè)量、平面精加工系統(tǒng)以及一系列適用于特殊精加工工藝的用戶訂制化工具。
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0\9' 一直以來，Hammond Roto-Finish公司在不斷尋找可以進(jìn)一步提高精加工效率的新系統(tǒng)和新元件，最終找到了一種使精加工工藝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方案——使用一種靈活性高的精加工工具，即ATI工業(yè)自動(dòng)化公司開發(fā)的專利機(jī)器人去毛刺工具Flexdeburr來解決工作單元中存在的一些設(shè)計(jì)和機(jī)器人培訓(xùn)方面的棘手問題。該公司認(rèn)為精加工工具優(yōu)良的靈活性和一致性能讓他們?cè)O(shè)計(jì)出體積更小、效率更高的工作單元，而且在配備一個(gè)靈活性出眾的精加工工具以后，能夠快速、方便地通過程序?qū)υ撓到y(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行培訓(xùn)。
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L [HILK `@@ The pneumatically floating motor and spindle of the Flexdeburr provide limited
enQ*uMKd^ compliant movement so that when mounted on a robot, it mimics manual deburring actions.
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.S^S ATI公司開發(fā)的這種Flexdeburr去毛刺工具結(jié)實(shí)耐用，采用空氣壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)，適用于鋁制和鋼制零件的精加工。
T\l`Y-vu _uIS[%4g Driven by two separate air lines (one to the air-turbine motor,
eEZgG=s the other to float the spindle), the Flexdeburr uses standard tungsten-carbide bits.
*[si!e% mnpk9x}m Flexdeburr是一種輕巧的旋轉(zhuǎn)工具，其主軸采用徑向壓縮空氣作為動(dòng)力支撐，可以在不規(guī)則的零件表面上高速旋轉(zhuǎn)、操作加工。其“浮動(dòng)”馬達(dá)和主軸采用±8mm的徑向動(dòng)力裝置，可以使精加工力保持恒定。Flexdeburr配有一個(gè)剛性外罩和一個(gè)內(nèi)部的馬達(dá)/主軸總成，運(yùn)行比較方便。氣動(dòng)馬達(dá)/主軸總成安裝于外罩的心軸軸承上，氣動(dòng)馬達(dá)與心軸軸承獨(dú)立于外罩運(yùn)行，徑向“動(dòng)力場(chǎng)”由工具外罩前側(cè)的環(huán)形小型氣動(dòng)活塞提供，其動(dòng)力可以從工具徑向的任何一個(gè)角度（360°）傳送到主軸/工具上。馬達(dá)內(nèi)部的調(diào)速控制器可以使主軸以40000r/min的轉(zhuǎn)速保持高速運(yùn)行，每單位可承受0.7～4.3kg的載荷而不變形，供氣壓力為0.035～0.42MPa。
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