一、按加工方式和工藝用途分類
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#om Gj& 1. 普通數(shù)控機(jī)床
R>"pJbS;L OD}Uc+;K 普通數(shù)控機(jī)床一般指在加工工藝過程中的一個(gè)工序上實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的自動(dòng)化機(jī)床,如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床與數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。普通數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)化程度上還不夠完善,刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。
aO$0[-A s[7$%|~W 2. 加工中心
IsT}T}p,t 2XyyU}.$ 加工中心是帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床,它將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合在一起,零件在一次裝夾后,可以將其大部分加工面進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸及攻螺紋等多工序加工。由于加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差,所以它適用于產(chǎn)品更換頻繁、零件形狀復(fù)雜、精度要求高、生產(chǎn)批量不大而生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品。
5dv|NLl \#biwX 二、按運(yùn)動(dòng)方式分類
`%|3c ~Q"qz<WO 1. 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床
BT(eU*m- J_+2]X7n 如圖1所示,點(diǎn)位控制是指數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)移至另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,然后進(jìn)行定點(diǎn)加工,而點(diǎn)與點(diǎn)之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床和數(shù)控坐標(biāo)鏜床等。
r!w4Br0 圖1 點(diǎn)位控制加工示意圖
2. 點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床
%d:cC:` &iD&C>;pf 如圖2所示,點(diǎn)位直線控制是指數(shù)控系統(tǒng)除控制直線軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外,還要控制在這兩點(diǎn)之間以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行直線切削。采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。
yuq o ^i 圖2 點(diǎn)位直線控制加工示意圖
3. 輪廓控制數(shù)控機(jī)床
}`Wo(E}O r+Sv(KS4i^ 亦稱連續(xù)軌跡控制,如圖3所示,能夠連續(xù)控制兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓,數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算的功能,使刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡以最小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線,并協(xié)調(diào)各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度,以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進(jìn)給速度。采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。
V,zFHXO 圖3 輪廓控制加工示意圖
三、按控制方式分類
rLeQBp' \*5z0A9)5) 1. 開環(huán)控制系統(tǒng)
[#aJ- Uu v\(6uej^ 開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng),由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路和步進(jìn)電機(jī)組成,如圖4所示。數(shù)控裝置經(jīng)過控制運(yùn)算發(fā)出脈沖信號(hào),每一脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,通過滾珠絲杠推動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離。
j7Zv"Vq@ 圖4 開環(huán)控制
這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡單,工作穩(wěn)定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。
f^}n# qz)KCEs 2. 半閉環(huán)控制系統(tǒng)
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