通常，一個典型的數(shù)控機床閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)，由位置比較，放大元件、驅(qū)動單元、機械傳動裝置和檢測反饋元件等幾部分組成。其中，機械傳動裝置是位置控制中的一個重要環(huán)節(jié)。這里所說的機械傳動裝置，是指將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的整個機械傳動鏈，包括齒輪裝置、絲杠螺母副等中間傳動機構(gòu)。
wd*i&ooQ*L ll;#4~iA 一、聯(lián)軸器
J {72% S 'R6D+Vk/ 聯(lián)軸器是用來連接寄給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移傳遞扭矩和運動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式、電磁式和機械式。機械式聯(lián)軸器的應(yīng)用最為廣泛。
=DTn9}u #|*;~:fz 套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難(軸需作軸向移動)。且要求兩軸嚴(yán)格對中，不允許有徑向或角度偏差，因此使用時受到一定限制。
F= N^|r.J 繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷，可使動力傳遞沒有方向間隙。
&|<~J ( L; .FK'T G 凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本的、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低、五種及、軸的剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點是對兩軸的對中性要求很高。若兩軸間存在位移與傾斜，救在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作狀況惡化。
}]sI?&xB /1 ++ 8= 二、減速機構(gòu)
(\FjbY9& dtjaQsJM^ 1）齒輪傳動裝置
bj` cYL% >K#Z]k 齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數(shù)控機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(如步進(jìn)電機、直流和交流伺服電機等)的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中專有較小的比重。此外，對于開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運動精度。
js Tb0 o*/\ oVOq 為了盡量減小齒側(cè)間隙對數(shù)控機床加工精度的影響，經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯齒法、利用偏心套調(diào)整齒輪副中心距或采用軸向墊片調(diào)整法消除齒輪側(cè)隙。
