通常，一個典型的數(shù)控機床閉環(huán)控制進給系統(tǒng)，由位置比較，放大元件、驅(qū)動單元、機械傳動裝置和檢測反饋元件等幾部分組成。其中，機械傳動裝置是位置控制中的一個重要環(huán)節(jié)。這里所說的機械傳動裝置，是指將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的整個機械傳動鏈，包括齒輪裝置、絲杠螺母副等中間傳動機構(gòu)。
)3u[btm [s7I.rdGzz 一、聯(lián)軸器
(@& | +rql7D0st 聯(lián)軸器是用來連接寄給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移傳遞扭矩和運動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式、電磁式和機械式。機械式聯(lián)軸器的應(yīng)用最為廣泛。
8 3<kaeu,^ 4&&j7$ aV 套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難(軸需作軸向移動)。且要求兩軸嚴格對中，不允許有徑向或角度偏差，因此使用時受到一定限制。
1L$u8P^ < `Cb$8;)z 繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷，可使動力傳遞沒有方向間隙。
g@j:TQM_0 b < [eBXe 凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本的、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低、五種及、軸的剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點是對兩軸的對中性要求很高。若兩軸間存在位移與傾斜，救在機件內(nèi)引起附加載荷，使工作狀況惡化。
:ss9- m\~[^H~g 二、減速機構(gòu)
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=,?@p{g} 1）齒輪傳動裝置
"#m*`n 6=H-H\iw 齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)中采用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(如步進電機、直流和交流伺服電機等)的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中專有較小的比重。此外，對于開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運動精度。
?2G^6>O ` >#8`Zy:/Y 為了盡量減小齒側(cè)間隙對數(shù)控機床加工精度的影響，經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯齒法、利用偏心套調(diào)整齒輪副中心距或采用軸向墊片調(diào)整法消除齒輪側(cè)隙。
j+Tk|GRab a~{St v 與采用同步齒形帶相比，在數(shù)控機床進給傳動鏈中采用齒輪減速裝置，更易產(chǎn)生低頻振蕩，因此減速機構(gòu)中常配置阻尼器來改善動態(tài)性能。
S"_vD<q L9AfLw5&X 2）同步齒形帶
NtT)Wl X5<L 同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。他利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點，且無相對滑動，平均傳動比較準確，傳動精度高，而且齒形帶的強度高、厚度小、重量輕、故可用于高速傳動。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現(xiàn)已在數(shù)控機床上廣泛應(yīng)用。同步齒形帶的主要數(shù)與規(guī)格如下：
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@_KY ·齒距 齒距p為相鄰兩齒在節(jié)線上的距離。由于強力層在工作時度不變，所以強力層的中心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線(中性層)，并以節(jié)線的周長L作為齒形帶的公稱長度。
&V2G <gm0 q?t>!1c ·模數(shù) 模數(shù)定義為m=p/π,使齒形帶尺寸計算的一個主要依據(jù)。
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