[分享]激光雷達vs雷達 [復制鏈接]

利用可見光脈沖反射精確量測物體距離的激光雷達(LiDAR) ，結合雷達與攝影機被視為達到完全自駕程度的最佳發(fā)展路徑。持反對意見的特斯拉則主張，只要計算機視覺技術夠好，激光雷達其實是多余的裝置，畢竟人類光靠眼睛就能開車。 FC+-|1?C  
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觀點的不同，相應的解決方案自然不同。未來也沒有采用激光雷達計劃的特斯拉主要透過8個攝影鏡頭(前置3個、側邊各2個及后置1個)，以及前置雷達與部分超音波傳感器負責近距離偵測；其他廠商則傾向增加1或多個激光雷達，甚至加上夜視鏡頭來提升安全性。 O.FTToh<  
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特斯拉的方法成本較低，但需要更多數據處理能力。對于想要盡快推出自駕車的廠商而言，對安全性的考量高于成本，因此選擇采用激光雷達加攝影機的選項。 |WaWmp(pQ  
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可靠性(reliability)是其中關鍵，攝影機只能借由感知物體相對大小猜測距離，且必須適應不斷變化的光線，不像激光雷達無論白天黑夜都可以確切量測距離。 f1:>H.m`  
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計算機視覺技術過去幾年雖有重大突破，但仍不夠完善。特斯拉認為人類單靠雙眼就能駕車，因此相信計算機視覺絕對可以達到這樣的能力，其CEO埃隆·馬斯克認為一旦計算機視覺問題獲得解決，激光雷達就沒有存在的價值。然而問題在于這一天何時到來？其他廠商選擇激光雷達，是因為激光雷達降價的速度會比計算機視覺技術突破更快實現。 Zw)=Y.y!  
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近期有一篇康奈爾大學發(fā)表的論文提出了可以將30米內的目標檢測準確率提高至70%的方法，顯示計算機視覺系統(tǒng)正在挑戰(zhàn)激光雷達的可靠度及正確距離量測等核心價值。不過激光雷達在 100~300米范圍的深度準確率接近100%，這對高速公路行車很重要，30米即使對市區(qū)行車來說也不太夠。 N_ ODr]L  
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總結來看，馬斯克認為超強且接近完美的計算機視覺可以達到安全駕駛的目標，讓激光雷達無用武之地。其他人則認為結合激光雷達的可靠性與夠好的計算機視覺技術就可實現駕駛安全。