歷經(jīng)40余年的發(fā)展，
激光雷達(dá)技術(shù)已從最初的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描
成像、激光多普勒成像等技術(shù)，因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達(dá)，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，激光雷達(dá)在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來
機(jī)器人和無人駕駛技術(shù)的興起，激光雷達(dá)才逐漸進(jìn)入人們的視野，在一開始激光雷達(dá)不只為機(jī)器人（包括無人駕駛）而誕生，它還被廣泛應(yīng)用于VR／AR、智慧交通、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測、
3D打印等領(lǐng)域。
>:K3y$] _ +\E\&^ZQ 機(jī)器人領(lǐng)域——幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航 Xau.4&\d :3G9YjzC} 自主定位導(dǎo)航是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的必備技術(shù)，不管什么類型的機(jī)器人，只要涉及到自主移動，就需要在其行走的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位，但傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法由于智能化水平較低，沒有解決定位導(dǎo)航的問題，直至激光雷達(dá)的出現(xiàn)，在很大程度上化解了這個難題，機(jī)器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)是以激光雷達(dá)SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導(dǎo)航等多
傳感器融合的方案幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。
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